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  在有感无刷中的有感是指“霍尔传感器”，那么什么是“霍尔”呢？霍尔是指的霍尔效应，这一现象是美国物理学家霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。简单来说，是通过霍尔传感器，无刷驱动器可以明确知道无刷电机的转子的位置。

  在无感无刷中的无感是指“无霍尔传感器”，在没有直接反馈的情况下，无感无刷电机只可以通过间接方式获取电机转子位置，常见的方法有反电动势法、电感法、磁链法、高频脉冲法及其它智能方法，应用最多的是反电动势法。

  无感无刷电机在启动时因为不知道转子磁极方位，只能随机变换电流去驱动电机，相似于“蒙”，总有一个时分转子会滚动起来，而转子滚动起来之后，就能靠线圈上的电流改变来核算转子的方位，然后操控电流与方向。这就是怎么回事无感无刷在起步时，总是有“咔咔咔的症状。

  与有感无刷则不同，有了传感器，驱动器从一开机就知道转子磁极方位，直接就能给对应的线圈供给对应的电流，以驱动转子。可是电流很小时，电机就会发出持续的吱吱吱的声响。这就是怎么回事有感电机在低速时会听到持续地吱吱吱的声响，而无感无刷则不会。

  优点：电机的线性更佳，速度稳定性强，响应性高。缺点：造价高，且不容易做防水。受霍尔传感器局限，容易受到干扰，让驱动器接收到错误信息而导致故障，故而驱动器到电机的线米以内。

  缺点：线性不如有感无刷电机，另外在市面上的驱动器因为转速没有准确的反馈，误差会在±20转以上。带载、满载启动容易抖动或启动失败。

  实际上两种电机的控制都是调压，只是由于无刷直流采用了电子换向，所以要有数字控制才能轻松实现了，而有刷直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都能控制，比较简单。

  1、有刷马达调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。这一过程被称之为变压调速。

  2、无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变，改变电调的控制信号，通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率，来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速。

  关键字：无刷直流电机引用地址：什么是有感？什么是无感？无刷直流电机的有感和无感的区别

  智能家居不是app和联网设备的堆砌，而是家里所有的物件能在正确的时间正确的地点做你刚好想做的事。那这些物件怎么知道你要做什么呢？通过感知技术。 今天的家居智能化（准确地说是自动化）玩的不是遥控就是手机，当然我们大部分人也能看到语音或者手势操控真正用起来怕是还要几年。也许就在这个十年，我们的房间就能时时明白我们的需求。 视觉传感不可或缺 比如你用手指一下客厅的灯，灯就开了；或者扇两下手掌，切换当前正看着的电视频道。于是好多人担心这样的传感带来隐私问题，但实际上计算机的视觉不一定就是视频监控，比如Kinect只是捕捉人的一个大致轮廓。 我们在Kinect上已经看到了不少的体感应用，但Kinect的传感受限

  知技术逆袭了 智能家居才玩得转 /

  瑞萨电子面向无刷直流电机应用推出全新可编程智能栅极驱动器，具有多种驱动配置并集成模拟电源器件，可节约BOM成本和电路板空间 RAA227063可与各种MCU搭配，以更小尺寸实现高效、灵活的电机控制；全新成功产品组合展示了该产品与瑞萨新型RA6T2 MCU的卓越组合 2021 年 12 月 9 日，日本东京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团今日宣布，推出用于无刷直流（BLDC）电机应用的智能栅极驱动器IC——RAA227063。该产品可通过SPI接口进行编程，从而支持带有转子位置传感器的电机和无传感器应用。其提供的可编程栅极驱动电压可支持通常用于电机变频器设计的N沟道MOSFET，以及用于需要高功率密度的GaN F

  应用的全新可编程智能栅极驱器 /

  全球都在致力降低功耗，且势头愈来愈烈。许多国家/地区都要求家用电器（如图 1 所示）满足相关组织（如中国标准化研究院 (CNIS)、美国能源之星和德国蓝天使）制定的效率标准。为满足这些标准，慢慢的变多的系统模块设计人员在设计中放弃了简单且易用的单相交流感应电机，转而采用更节能的低压无刷直流 (BLDC) 电机。为实现更长的常规使用的寿命和更低的运行噪音，扫地机器人等小型家电的设计人员也转而在他们的许多系统中使用更先进的 BLDC 电机。同时，永磁技术的进步正不断简化 BLDC 电机的制造，在提供相同扭矩（负载）的同时减小系统尺寸，还能大大的提升效率和降低系统噪音。 图 1：常见家用电器 设计使用 BLDC 电机的系统具有挑战性，因为

  加速设计周期的 3 种方法 /

  无刷直流电机具有无电刷和换相火花，体积小，低噪声等诸多优点，大范围的应用在当今的控制管理系统中。目前对无刷直流电机的控制主要由单片机和DSP实现。但是其外围电路复杂，对系统的稳定性和可靠性有较大的影响。近年来，基于可编程门阵列(FPGA)的硬件设计技术已成为一种全新的设计思想。与专用集成电路(ASIC)不同的是，FPGA本身只是标准的单元阵列，没有一般集成电路所具有的功能，但用户都能够根据需要，通过专门的布局布线工具对其内部进行重新编程，在最短的时间内设计出自己专用的集成电路，从而提高产品的竞争力。由于它以纯硬件的方式进行并行处理，而且不占用CPU的资源，所以可以使系统达到很高的性能。本文用纯硬件的方式设计实现了无刷直流电机驱动控制器

  据外媒报道，Elmos推出的E523.06是一款无刷直流电机的系统芯片，由12V车载电子系统的栅极驱动器（门驱动器，gate driver）与一块16位的CPU芯片组成，最多可控制3个通道金属氧化半导体（NMOS）半桥（half bridges）、直流电机或其他负载。该CPU架构及电机外设驱动器（motor driver peripherals）均进行过优化，适用于应用单电阻磁场定向控制系统（Field Oriented Control）进程。 集成电路可计算出电机位置及换流时间（commutation times），无需增置霍尔传感器（Hall sensors），分流器成为外部电流所用的唯一测量元件。该模块所含电流可有效防止过

  全球都在致力降低功耗，且势头愈来愈烈。许多国家/地区都要求家用电器满足相关组织（如中国标准化研究院 (CNIS)、美国能源之星和德国蓝天使）制定的效率标准。为了满足这些标准，越来越多的系统设计人员在设计中放弃了简单且易用的单相交流感应电机，转而采用更节能的低压无刷直流 (BLDC) 电机。为了实现更长的使用寿命和更低的运行噪音，扫地机器人等小型家电的设计人员也转而在他们的许多系统中使用更先进的 BLDC 电机。同时，永磁技术的进步正不断简化 BLDC 电机的制造，在提供相同扭矩（负载）的同时减小系统尺寸，还可以提高效率和降低系统噪音。 设计使用 BLDC 电机的系统具有挑战性，因为通常需要复杂的硬件和优化的软件设计来提供可靠的

  加速设计周期的三种方法 /

  主要介绍基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FP-GA)及EDA方法学的永磁无刷直流电机控制系统的电子电路设计。FPGA是一种高密度可编程逻辑器件，其逻辑功能的实现是通过把设计生成的数据文件配置进芯片内部的静态配置数据存储器(SRAM)来完成的，具有可重复编程性，可以灵活实现各种逻辑功能。 与ASIC不同的是，PCA本身只是标准的单元阵列，没有一般IC所具有的功能，但用户能够准确的通过需要，通过专门的布局布线工具对其内部进行重新编程，在最短的时间内设计出自己专用的集成电路，从而大大提高了产品的竞争力。由于它以纯硬件的方式来进行并行处理，而且不占用CPU资源，所以能使系统达到很高的性能。这种新

  控制电路 /

  电调和foc区别 电调和FOC（ Field Oriented Control，磁场定向控制）是两种不同的电机控制方法。 电调是一种简单的电机控制方法，通常用于直流无刷电机（BLDC）和航模电机等简单电机的控制。电调通过调整电机相间电流，实现控制电机的速度和转矩等参数。电调通常采用PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）方式控制电机相电流，其控制原理较为简单，但控制精度和稳定性较低。 FOC是一种高级的电机控制方法，通常用于永磁同步电机（PMSM）和感应电机等复杂电机的控制。FOC通过将电机空间电磁场的数学模型映射到dq轴上进行控制，通过调整电机dq轴上的电流和磁场的大小和方向，控制电机的速度、位置

  方波 BLDC 电机驱动原理

  FOC控制管理系统设计

  （BLDC）控制

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