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  主磁极包括主磁极铁心和套在上面的励磁绕组，其主要使命是发生主磁场。磁极下面扩展的部分称为极掌，它的效果是使经过空气中的磁通散布最为适宜，并使励磁绕组能牢固地固定在铁心上。磁极是磁路的一部分，选用1.0-1.5毫米的钢片叠压制成。励磁绕组用绝缘铜线、换向极

  换向极用来改进电枢电流的换向功能。它也是由铁心和绕组构成的，用螺杆固定在定子的两个主磁极的中心。

  机座一方面用来固定主磁极，换向极和端盖等，并作整个电机的支架用地脚螺钉将电机固定在基础上，另一方面也是电机磁路地一部分，故用铸钢或者是钢板压成。

  电枢铁心是主磁极地一部分，用硅钢片叠成，呈圆柱形，外表冲了槽，槽内嵌放电枢绕组。为了加强铁心的冷却，电枢铁心上有轴向通风孔。

  电枢绕组示直流电机发生感应电势及电磁转距以完成能量转化的要害部分。绕组一般由铜线绕成，包上绝缘后嵌入电枢铁心的槽中，为防止离心力将绕组甩出槽外，用槽楔将绕组导体楔在槽内。

  电刷设备包括电刷及电刷座，它们固定在定子上，其电刷与换向器坚持滑动触摸，以便将电枢绕组和外电流接通。

  换向器的效果对发电机而言是将电枢绕组内感应的沟通电动势转化成电刷间的直流电动势。对电动机而言，则是将外加的直流电流转化成电枢绕组的沟通直流，并确保每一磁极下，电枢导体的电流方向不变，以发生稳定的电磁转距。换向器由许多互相绝缘的铜片组合而成，这些铜片称为换向片，每个换向片都和电枢绕组衔接。如图示的是换向器的结构图。换向器是直流电动机的结构特征，易于辨认。