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  直流电机的结构可分为停止和滚动两部分，停止部分称为定子， 旋转部分称为转子（也称电枢）。图1与图2分别为直流电机的纵剖 面示意图和横剖面示意图。

  1 mnr 。励磁绕组用圆形或矩形 纯铜绝缘电磁线制成。各磁极的励磁绕组串联连接成一路， 以确保各 主极励磁绕组的电流持平。

  大的直流电机在极靴上开槽，槽内嵌放补偿绕组，与电枢绕组串 联，用以抵消沉靴范围内的电枢反响磁动势， 由此削减气隙磁场的畸 变，改进换向，进步电机运转可靠性。

  也称附加极，用于改进直流电机的换向功能。换向极由换向极铁 芯和换向极绕组组成。其铁心一般也用1 mnr 冲片叠压而成。换向极绕组有必要和电枢绕组相串联， 因为要经过的电 枢电流比较大，一般会用较粗的矩形截面导体绕制而成。 换向极安装在 两相邻主极之间，其数目一般与主极数持平。小功率直流电机可不装 换向极。

  直流电机的机座用来固定主极、换向极、端盖等，并凭借底脚将 电机固定在基础上。

  一起，直流电机的机座是磁极间的磁通途径（称为磁轭），所以用 导磁性好、机械强度较高的铸钢或厚钢板制成，不能选用铸铁。

  电枢铁心用来经过磁通并嵌放电枢绕组， 是主磁路的一部分。由 于转子在定子主磁极发生的稳定磁场内旋转，因而电枢铁芯内的磁通 是交变的，为削减涡流和磁滞损耗， 钢片叠压而成。冲片上有均匀分布的嵌放电枢绕组的槽和轴向通风 孔。

  电枢绕组是发生感应电动势和电磁转矩， 完成机电能量转化的关 键部件。容量较小的直流电机的电枢绕组用圆形电磁线绕制而成， 而

  大多数直流电机的电枢绕组均用矩形绝缘导线绕制成定形线圈， 然后 嵌入电枢铁心的槽中，线圈与铁心之间以及上、