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  plc作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PLC对步进电机也拥有非常良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，就可以实现对步进电机的控制。

  对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，小编认为采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。

  （1）步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转一周后没有累积误差，拥有非常良好的跟随性。

  （2）由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制管理系统，既格外的简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。

  （5）步进电机只可以通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接用交流电源和直流电源。

  步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”；与此类似，“停止频率”是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这一些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。

  采用PLC控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量，进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率能确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量能确定PLC的位宽。

  PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系，可以设为相对坐标系，也可以设为绝对坐标系。坐标系的设置在DM6629字中，00—03位对应脉冲输出0，04—07位对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系；设置为1时，为绝对坐标系。

  采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转，进而达到了PLC在步进电动控制中应用更广泛。例如，在对单双轴运动的控制过程中，在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。

  PLC读入这一些设定值后，通过运算产生脉冲、方向信号，控制步进电动机驱动，达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。

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