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  运动电机是伺服体系的中心，是伺服体系来进行圆周或线性位移运动的根底，挑选正真合适的运动电机十分的有必要。不过，电机从大的分类能够分红直流的和沟通的，咱们该选哪个呢？

  直流电机能够分红两种，一个是传统的经过电刷换向的有刷电机和经过电子体系换向的无刷直流电机。相比之下，无刷直流电机因为没碳刷结构，所以不需要过多的忧虑积碳和磨损的问题，伺服体系多使用它作为运动电机。而沟通电机能够分红同步沟通电机和异步沟通电机，都没有碳刷结构。不过，考虑到电机发动响应和调速等要素，同步沟通电机更有优势。

  归纳来说，一切类型的电机加上编码器结构都能够变身为伺服电机，但考虑到实践的使用，其运动电机部分多选用永磁同步沟通电机或者是直流无刷电机。

  咱们家的伺服体系是一体式结构的，电机类型有步进电机、直流无刷电机以及永磁同步沟通电机，都支撑CANopen通讯，欢迎私信谈论了解。