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  直流电机是一种常见的电机，将直流电能转换成机械能。具有十分杰出的发动特性和调速特性并且转矩比较大。当然它也有缺陷，它的缺陷很大程度上在于它的结构，比方制作本钱高、保护费事等。那么一起来了解直流电动机的根本结构。

  包含主磁极铁心和套在上面的励磁绕组，给励磁绕组通入电流就发生主磁场。磁极下面扩展的部分称为极掌，它的作用是使经过空气中的磁通散布最为适宜，并使励磁绕组能牢固地固定在铁心上。磁极是磁路的一部分，选用1.0-1.5毫米的钢片叠压制成。励磁绕组用绝缘铜线绕成。

  用来改进电枢电流的换向功能。它也是由铁心和绕组构成的，用螺杆固定在定子的两个主磁极的中心。

  包含电刷及电刷座，它们固定在定子上，其电刷与换向器坚持滑动触摸，以便将电枢绕组和外电流接通。

  一方面用来固定主磁极，换向极和端盖等，并作整个电机的支架用地脚螺钉将电机固定在基础上，另一方面也是电机磁路地一部分，故用铸钢或者是钢板压成。

  其作用是嵌放电枢绕组和始末磁通，为了下降电机作业时电枢铁芯中发生的涡流损耗和磁滞损耗。

  作用是发生电磁转矩和感应电动势，而进行能量改换。电枢绕组有许多线圈或玻璃丝包扁钢铜线或强度漆包线。

  又称整流子，在直流电动机中，它的作用是将电刷上的直流电源的电流改换成电枢绕组内的交流电流，使的倾向安稳不变，在直流发电机中，它将电枢绕组交流电动势改换为电刷端上输出地直流电动势。