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  以单相电机为例。首先来说，直流电机与交流电机都是电机的一种，都是由于磁场的作用产生运转。而直流又可以看成是步进电机的一种。那么在原理上有啥不一样的区别呢？

  1. 电源：交流电机工作的电源是交流电源，而直流电机工作的电源是直流电源。

  2. 工作原理：交流电机是利用交流磁场产生转矩运动，而直流电机则是利用电枢和永磁体之间的磁场产生转矩。

  3. 调速性能：交流电机能够最终靠变频器控制改变频率来实现调速，而直流电机能够最终靠改变电源电压的方式来实现调速。

  4. 维护成本：交流电机常常要更少的维护，而直流电机常常要更多的维护和更换部件的成本更高。

  用途不同：直流电动机大多数都用在调速较广泛的动力机械或别的设备，而交流电动机大多数都用在调速范围不太大的动力机械或其他设备。

  工作方法不一样：直流电机是磁场不动导体在磁场中运动，交流电机是磁场旋转运动而导体不动。

  直流电动机调速性能好，所谓调速性能，是指电动机在一定负载的条件下，根据自身的需求人为地改变电动机的转速。但此类电机不宜在高温、易燃等环境下操作。

  而且由于电机中需要以碳刷作为电流变换器的部件，所以要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。

  交流电机则可以在高温、易燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上很难，因为控制交流电机转速须要控制交流电的频率控制其电压只会影响电机的扭力。

  总的来说，交流电机在高功率和高速应用中更加适用，而直流电机在低功率和低速应用中更加适用。

  电机在运行过程中，其内部结构中的磁场分布，既复杂，也清晰。 首先，我们大家一起浏览和分析电机内的一个极距产生（永磁体产生）的磁场概况。 如下图所示，是一个长定子矩形开槽圆筒型永磁直线电机的轴对称剖面结构示意图。注：不要惊奇，直线电机与旋转电机的结构虽不同，但运行原理相同。 该结构直线电机的气隙磁场分布，如下图所示。 经过一系列的数学建模和解析计算，气隙磁场的分布图，如下图所示。假如对于电机气隙磁场分布十分感兴趣，请留言，本人详细地告诉你关于气隙磁场分布的数学公式推导过程。 如下图所示，是分别采取了解析法和有限元法，计算所得定子铁芯无槽情况下的一个极距气隙磁场分布。其中，永磁体厚度10mm，永磁体长度50mm，气隙宽度5mm，

  、主磁通和漏磁通）速览 /

  串激电机工作原理同直流电机，左手定则和右手定则就能完全解释它的原理。 串激电动机的原理是基于电流通过绕组时产生的磁场与磁场与磁场之间的相互作用。电流在电动机中的流动路径为：外部电源 → 电刷 → 转子绕组 → 定子绕组 → 电刷 → 外部电源。 当电流通过转子绕组时，会在绕组内产生磁场。由于绕组的布置方式和电流方向，产生的磁场与定子磁极之间会产生相互作用的力矩，使转子开始旋转。当转子旋转时，电刷会不断地接触转子绕组上的不同部分，从而改变绕组内的电流方向，使转子继续旋转。因此，串激电动机可以将电能转换成机械能。 在串激电动机中，转子绕组和定子磁极之间的相互作用是串联的，也就是说，定子上的每个磁极只会影响到与之相邻的一段转子绕

  1 前言 随着现代电力电子、微电子技术和控制理论的发展，交流调速性能日益完善，足以和直流调速媲美，大范围的应用于工农业生产、交通、国防和日常生活。高性能的交流调速系统中主要有矢量控制和直接转矩控制两种。直接转矩控制是由德国的Depenbrock教授于1985年提出的。近年来，结合智能控制理论与直接转矩控制理论，提出诸多基于模糊控制和人工工神经网络的直接转矩控制管理系统，进一步提升其控制性能。目前它已成为各种交流调速方法中研究最多、应用前景最广的交流调速方法之一。 2 直接转矩控制基础原理 直接转矩控制原理是利用测得的电流和电压矢量辨识定子磁链和转矩，并与磁链和转矩给定值相比较，将其差值输入两个滞环比较器，然后根据滞环比较器的

  直接转矩控制改进方案 /

  对于PWM调速的直流电机驱动电路，主要考虑以下性能指标： 1、输出电流和电压范围。它决定着电路能驱动多大功率的电机； 2、效率。高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H桥电路也许会出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手； 3、对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离； 4、对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染，大电流可能会引起地线、可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到：无论加上何种控制信号，何种无源负载，电

  随着PWM脉宽调制方式成为直流电机速度控制的主流，在当前的电机驱动控制设计中，集成驱动芯片逐渐取代了传统晶体管驱动电路，以其精确的数字控制、较强的输出能力等特点得到了广泛的应用。本设计中使用的TB6612FNG是一款新型驱动器件，能独立双向控制2个直流电机，它具备极高的集成度，同时能提供足够的输出能力，运行性能和能耗方面也具有优势，因此在集成化、小型化的电机控制管理系统中，它可当作理想的电机驱动器件。 1 TB6612FNG简介 TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机。 TB6612FNG每通道输出最高1．2 A的连续驱动电流

  控制设计中的应用 /

  东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）宣布推出一款集成式双H桥有刷直流电机驱动器IC，其配有额定值为50V／3.0A的输出限流器元件。该款新型TB67H401FTG器件可用于办公室设备、ATM、家用电器、扫地机器人等需要监控和反馈电机状态的应用场合——这些设备常采用有刷直流电机并且近年来慢慢的受到欢迎。 截至目前，有刷直流电机一直是通过限制电机电流上限值，即通过恒流限制来实现安全控制。过电流过电流由通常由于电机堵转产生，其通过外部电路、运算放大器和比较器从外部电阻器读取，因此增加了元件数量和电路复杂度。 高度集成的TB67H401FTG采用东芝BiCD工艺制造，配备内置标记输出电路，用于检测

  驱动器IC /

  前言：该篇文章主要是给刚入门的新人看的，自己也是昨天通过PIC 16F877A调出的一的PWM波。关于什么是PWM波我就不在赘述，这个需要小伙伴自己去查资料了。 主要内容：在这里主要是讲利用PIC单片机自身集成的硬件模块去调PWM波，而不是通过I/O口的模拟。 需要的一些工具：MPLAB X IDE(编程软件） proteus(仿线.我们应该了解的下图的意思。 从图能够准确的看出，在TMR2与CCPRxH比较时，是用来复位的，意思是在计数值等于CCPxH时复位，（用来确定脉冲的宽度）。 在TMR2与PR2比较时，是用来置位，意思是在计数等于PR2时置位，也是将TMR2计数寄存器清零，并且反转CC

  的启动 /

  摘要：重点介绍了内反馈绕线式异步电动机调速装置。该装置是应用现代电力电子技术控制内反馈绕线式异步电动机的一种新颖调速系统，其经济效益与社会效益显著。同时给出了2000kW大型绕线式异步电动机的调速装置实例。 关键词：电机调速；内反馈；斩波；晶闸管 1 引言 随着变流技术和电力电子器件的快速的提升，国内近几年（以北方公司为代表）悄然兴起一种以绕线式异步电动机为控制对象的内反馈交流调速系统。在一些领域，它成为传统串级调速的换代产品，已在几十家水厂和电厂运行，并获得极大成功。大量的测试实验报告表明，该系统节电效果非常明显，有很高的经济效益；它启动特性好、对电网污染小、效率高、运行控制可靠、成本低、投资回报率高

  调速装置 /

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