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  直流电机是指能将直流电能转化成机械能（直流电动机）或将机械能转化成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能完成直流电能和机械能相互转化的电机。

  现行的直流电机都是旋转电枢式的，主要由转子、定子组成。定子包含主磁极、换向磁极、电刷设备、机座和端盖组成；转子上有电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、轴承。望文生义，定子便是装在那不动的部分，发生固定的磁场；转子，是旋转的部分，发生改换极性的磁场。这是剖析直流电机的物理模型图。其间，固定部分有磁铁，这儿称作主磁极；固定部分还有电刷。滚动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。

  通电导体周围存在磁场，遭到安培力（通电导线在磁场中遭到的效果力）的效果，因为经过的是直流电，发生了与主磁极相反的极性，所以导体向一个方向移动。电动机转子受力转过180度时，电机电刷主动转化电流方向，使转子继续旋转。结合玩过的磁铁，同极性会相斥，异极性相吸，就好理解了。这便是直流电机的根本作业原理。

  电机是电流驱动的元件，需求大电流经过。传统单片机的IO输出口的输出电流一般为10ma左右，现在的单片机一般20－25ma，但多个IO口加起来总电流有约束，根有的不能超200ma,有的不能超400ma。拿标称电压12V，额定功率25W的直流电机来说，需求的作业电流便是2A，也便是2000ma。单片机的IO口的驱动才能是远远缺乏的。所以要凭借驱动设备来操控电机。这儿咱们选用的是ULN2003,是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN达林顿管组成的驱动芯片。在这儿，只需知道ULN2003这个芯片能扩大单片机IO口输出的电流，单片机想要驱动电机，有必要凭借像ULN2003这样的驱动的效果。

  直流电机只要两个端子，接线很简略。简略来说，一端接电源的正极，另一端接负极，就会旋转；假如想让电机向相反的方向旋转只需互换一下正负极就行了。与单片机衔接原理图如下:

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