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  伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机 。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

  1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠****脉冲来定位，基本上能这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，以此来实现位移。

  因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，以此来实现精确的定位，能够达到0.001mm。

  有刷电机成本低，结构相对比较简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它能够适用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

  无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用在所有环境。

  2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，能做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

  3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值作比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

  交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服最简单，便宜。

  摘要：提出并深入研究了高频脉冲交流环节逆变器电路拓扑族及其双极性移相控制策略。借助周波变换器换流重叠和输出滤波电感电流极性选择，该双极性移相控制策略实现了变压器漏感能量和滤波电感电流的自然换流，解决了这类逆变器固有的电压过冲和换流重叠期间周波变换器的环流现象，实现了逆变桥功率器件的零电压开关和周波变换器功率器件的零电流开关。仿真与原理试验结果均证实了这种双极性移相控制策略的可行性和理论分析的正确性。 关键词：高频脉冲交流环节；双极性移相控制；零电压零电流开关；周波变换器；换流重叠 引言 传统的逆变技术虽然成熟可靠、应用广泛，但存在体积大且笨重、音频噪音大、系统动态特性差等缺点 。用高频变压器替代传统逆变器中的工频变压器，克

  本文提供了一个低成本、高效率的（87%）隔离直流/直流变换器的设计和试验结果，该变换器可在用于以太网供电（PoE）应用的受电端设备（PDs）中使用，符合IEEE标准802.3af。 IEEE标准802.3af 在2003年6月被批准，它定义了在现有的标准以太网线W） 分配的规范和协议。未来几年内，PoE有望成为所有高端交换机和路由器的标准组成。例如，到2007年时，诸如IP电话(VoIP)和无限局域网的应用有望增长到一千八百万个单位（来源：iSuppli）。此外，PoE还可以消除在边远地区安装交流适配器和交流插座的必要。 供电端设备（PSE）是提供电源的设备，而受电端设备（PD）是位于网线另一端

  转换器 /

  在使用Spice以前，评价其直流与交流性能是成功的关键。但模型评价不应仅限于此，设计者还应了解，当有源器件模型在非线性区域工作时的执行情况及有怎样的关键交流指标。这些参数很难或不可能通过数据资料来验证，因为数据资料并未给出在器件通往电源轨的放大器输出级非线性区上工作时的指标。 而运放则拥有关于最大及最小输出电压摆幅的直流指标。首先，模型应给出输出电压接近一个电源轨时的失真，因为饱和会使输出波形失真（假设为非轨至轨运放）。其次，让放大器在电源轨上工作会引起称为限幅的明显失真。数据资料给出的失真数据尤其未包括在电源轨上工作时的情况，因此设计者必须确定允许有怎样的失真，以及当在接近电源轨的区域上工作时会出现怎样的失真等。收集失真数

  性能 /

  LED 光源作为绿色、节能、省电、长寿命的第四代灯具而异军突起、广受关注、如火如荼地快速地发展。目前的LED光源是低电压（VF=2→3.6V）、大电流（IF=200→1500mA）工作的半导体器件，必须要提供合适的直流流才能正常发光。直流（DC）驱动LED光源发光的技术已越来越成熟，由于我们日常照明使用的电源是高压交流（AC100～220V），所以一定要使用降压的技术来获得较低的电压，常用的是变压器或开关电源降压，然后将交流（AC）变换成直流（DC），再变换成直流恒流源，才能促使LED光源发光。因此直流驱动LED光源的系统应用方案必然是：变压器+整流（或开关电源）+恒流源（图1）。LED灯具里必然要有一定的空间来安置这个模块

  驱动LED光源技术浅析 /

  针对常见调速应用，采用可控硅做为调速元件，采用EPM570T100C5设计和实现了一个通用直流调速模块，为实现远距离 控制 内置了RS 485通信和简单通信协议。采用EPM570T100C5作为 控制 核心， 电路 简洁，输出控制脉冲精确，硬件实现相对 单片机 程序可靠性高、实时性好。 1 系统模块设计 模块组成框图如图1所示。主回路可控元件选用双向可控硅，成本低、控制电路简单、调压方便可靠。为实现电机双向运行，采用两组反并联的整流单元。双向可控硅调压后经桥式整流模块变换成直流电，输出给电动机进行调压调速。调压采用移相方式，所以设计了 电源 过零脉冲形成电路。为增加模块可靠性，强电与弱电全部用 led / target=

  0 引言 无刷直流电机(以下简称BLDCM)用电子换相器取代机械换向器，根除了电刷和换向器接触磨损所导致的寿命周期短、电气绝缘低、火花干扰强等诸多缺陷;同时永磁材料的高磁性能使无刷直流电机具有起动转矩大、调速范围广、运行效率高等优点，在各个工业领域存在广泛应用。 由于本系统有较高的可靠性要求，因此总体设计思路是采用主控、监控双DSP系统架构满足控制器的高可靠性要求;三相功率逆变器选用三菱公司的第五代智能功率模块PM15 0CLA120为核心，采用光耦HCPL4506进行门极驱动信号隔离;采用多传感器进行系统状态监测并通过转速和电流双闭环控制策略进行电机转速精确控制，从而满足系统对无刷电机控制器的高可靠性运行和精确的转速控制以

  本交流 电源 具有过电压过电流保护，且电器设各用电与市电隔离，用在检修泵电源电视机时，比较安全、方便。其电路如图所示。 有过电压过电流保护及隔离作用的交流 电源 电路 电路工作原理：当按AN1时，K0-1触点吸合并自锁，这时交流电源通过T1的一次绕组和与之串联的T2的一次绕组形成回路。若T1变压器二次上所接的负载电流在预先调好的正常范围内时，那么T2的二次电压经整流滤波后通过RP1和稳压二极管加到晶闸管触发极的电压很低，晶闸管不导通，继电器K不动作，触点K-1保持动断，供电压正常。若需要关断电源时，按AN2就可以了。当负载发生短路时，流过T2一次绕组的电流增加，T2的二次电压致使晶闸管导通，触点断开，K0-1断开，总电源切

  电源设计 /

  伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分， 主要使用在于高精度的定位系统。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机来控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 基本介绍 伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围的应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器慢慢的变成了国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制管理系统，特别是速度控制性能的发挥起

  MPS 隔离式稳压 DC/DC 模块——MIE系列首发，邀你一探究竟！

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