方波无感无刷直流电机调试步骤_行星减速电机

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方波无感无刷直流电机调试步骤

来源：行星减速电机发布时间：2024-04-29 13:39:28

一、强拖切闭环不顺畅，会失步。1、频率。2、等待时间不够，过零点检测不稳定就切过去了。

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一、强拖切闭环不顺畅，会失步。1、频率。2、等待时间不够，过零点检测不稳定就切过去了。

如果调整的是初始强拖的PWM那么正确值在这两个值中间。如果是卡死就往小了调。如果是震动往大了调。

如果调整的是PH_TIME那么卡死往下调，震动则往上调。实质是什么？值得想一想。

现在存在一个问题PH_TIM已经调很小了。虽然初始PWM已经往上调了，带载启动能力增加了但是带载能力还是感觉弱了，应该还是哪个点没有踩对。

上面问题解决了，强拖带载有点弱，用力按住，就失步了。恒压升频可能不够用。等等试试升频升压。

就目前看来我的代码，我说的是我的代码，有传感器和无传感器比较大的不同之处在于启动时刻，有传感器应该带载启动能力更强。应该是我的代码有问题，对无感方波启动还没有理解透彻。

无位置传感器的无刷直流电机的位置估计办法能够从多个角度论述，本文重点讲述反电势转子位置检测技术。

无刷直流电机中，受定子绕组产生的合成磁场的作用，转子沿着一定的方向连续转动。电机定子上放有电枢绕组。因此，转子一旦旋转，就会在空间形成导体切割磁力线的情况。根据电磁感应定律可知，导体切割磁力线会在导体中产生感应电势。所以，在转子旋转的时候就会在定子绕组中产生感应电势，即运动电势，一般称为反电动势或反电势。

当BLDCM的某相绕组反电势过零时，转子直轴与该相绕组轴线恰好重合。因此只要检测到各相绕组反电势的过零点，就可获知转子的若干个关键位置。再依据这一些关键的转子位置信号，做相应的处理后控制BLDCM换相，实现BLDCM连续运转，这就是“反电势法”BLDCM控制。

无刷直流电机绕组反电势的过零点严格地反映了转子磁极位置。因此，只要能够准确的检测到绕组反电势的过零点信号，就能判断出转子的关键位置。经过30°电角度延时处理后，就可当作绕组的换相时刻。再根据功率管的导通顺序触发相应的功率管，就可以在一定程度上完成无刷直流电机的换相操作，保证电机按固定的方向连续旋转。这样做才能够保证电机换相满足“最佳换相逻辑”，减小转矩脉动。

ＬＰＣ２１０１是基于１６／３２位ＡＲＭ７ＣＰＵ嵌入高速Ｆｌａｓｈ闪存的微控制器，具备高性能，小体积封装，低功耗，片上可选择多种外设等优点，应用场景范围很广。其具备的多种３２位和１６位定时器、１０位Ａ／Ｄ转换器和每个定时器上ＰＷＭ匹配输出特性，非常适合于工业控制。无刷直流电机是一种易驱动电机，适用于变速和启动转矩很高的应用，它的应用限制范围从大规模的工业模具到调光控制的小型电机（１２Ｖ直流电机），外形和尺寸也是各种各样。１无刷直流电机的基础原理无刷直流电机一般由定子、转子和金属壳体等组成，如图１所示，通过反向极性的吸引产生扭矩使电机运转。一旦转子开始运转，固定的刷子和转子部分将不断反复地连接、断开，电

控制方案 /

2018年3月13日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商--- 大联大控股宣布，其旗下世平推出基于德州仪器（ TI）产品的推出有刷式直流电机参考设计，由DRV8701栅极驱动器、MSP430G2553IPW20超低功耗微控制器、CSD18540Q5B 60V N沟道MOSFET和LMT86DCKT精密CMOS温度传感器等器件组成。有刷电机由于其低价和简单的控制方案，成为相对受欢迎的电机设计选项。有刷电机具有绕线转子和永磁定子。电机的换向通过导电环实现：此导电环连接到转子，而转子使用刷子在换向器环上刮擦，以此来实现换向。因此，流经电机的电流方向可根据刷子方向和不同换向环而改变。利用H桥可对有刷直流电机迅速高效地实

参考设计 /

DC-DC 直流电机在电路中肩负着提供电能的责任，它能够将直流电能转化为机械电能，或者反其道而行，将机械电能转化为直流电。H桥是非常经典的一种直流电机控制电路，常被用于直流电机的设计当中。那么H 桥驱动的直流电机的原理图是怎样的呢? 原理图下面的几张电路图就是直流电机原理图，必须要格外注意的是，当图中的CCP0、CCP1 = 00时，电机既停止。而CCP0、CCP1=01时，电机开始正转。CCP0、CCP1=10时，电机反转。但是CCP0、CCP1=11的情况是绝对不允许发生的，所以为了预防H桥的共态导通，在调试的时候要格外的注意这样的一种情况的出现。接着是直流电机的单片机 C语言程序。

原理图及单片机程序 /

电动机分为交流电机和直流电机两大类。长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能、较强的过载能力成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制管理系统的最佳选择，长期处于调速领域主导地位。传统的直流电机调速方法很多，如调压调速、弱磁调速等，它们存在着调速响应慢、精度差、调速装置复杂等缺点。随着全控式电力电子器件技术的发展，以大功率晶体管作为开关器件的直流脉宽调制（PWM）调速系统已成为直流调速系统的主要发展趋势。为配套24V直流电机，设计了一种直流无刷电机驱动器。采用美国Microchip公司的PIC16F690单片机作为控制器， MOSFET为驱动元件，配以相应的控制系统软件构成控制管理系统。实践表明，总系统的精度、

驱动器设计 /

引言与$交流电机相比，直流电机具有调速性能优异，启动迅速，启动转矩大，带负载能力强的特点。因此在工业自动化领域中得到了广泛的应用。目前，$直流电机驱动电路通常是采用DSP通过一个H桥电路发送PWM控制脉冲，控制直流电机以一定的速度和方向旋转。而实际的工业应用中，大多只需要直流电机在单一方向上以一定的转速运行，不有必要进行频繁的正反转切换。因此针对上述需求，若仍采用H桥电路进行驱动，就会产生电路冗余，增加了硬件成本，降低了硬件电路的可靠性。因此，本文采用了一种$半桥驱动电路模式。该电路在保证直流电机达到优异的运行性能的前提下，简化了电路复杂度，提高了电路可靠性。同时在此电路的基础上增加简单的外围控制电路就能够很方便地切换电机旋转

我刚参加工作的时候，用的是stc 51单片机的，51单片机不像stm32那样能够最终靠st-link在keil上面在线仿真。有时候出现bug的时候，非常难找问题，要一段一段屏蔽然后测试。在刚开始接触开发的时候，我非常不习惯用在线仿真，大概是因为没用过。记得有一次进了一个企业做行车记录仪，用的台产GRAIN的单片机。那时候基本上没什么资料，就一个dada sheet和demo程序。在开发之前，老大安排了给我一个任务，就是把这个仿真环境先给搭起来。相当于是他们原厂没有的东西，让我去搞定，这个芯片是基于Fa626TE core的32位控制器。网上的资料太少了，光是测试搭建这个环境花了半个多月，最后还没搭建出来。

引言 1 概述 ST72141是ST公司专门用于同步电机控制的一款单片机，很适合3相无刷直流电机的控制。无刷直流电机可用于工业控制、汽车电子科技类产品、电冰箱、空调、压缩机和风扇等产品。无刷直流电机的优点是效率高、工作噪声低、体积小、可靠性好和寿命长。 ST72141是ST7微控制器家族产品中的一员。它包括A/D转换和SPI接口，有专门用于无刷直流电机控制的片内外设，可选择带传感器模式和不带传感器模式。 ST7片内的电机控制电路可看成是一个脉宽调制多路复用器。它有6路输出和1个用在无刷直流电机不带传感器控制时的反电动势零点检测电路。 ST72141的电机控制外设有4个主要的部分： ◇ 去磁结束和反电动势零

该电路采用NMOS场效应管作为功率输出器件，设计并实现了较大功率的直流电机H 桥驱动电路，并对标称电压为24 伏，额定电流为3.8A 的25D60-24A 直流电机进行闭环控制，电路的抗干扰的能力强，在工业控制领域具有较强的适用性。许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片，但这些芯片多数只适合小功率直流电机，对于大功率直流电机的驱动，其集成芯片价格昂贵。在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点： 1. 功能：电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，能够正常的使用由4 个功率元件组成的H 桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如

驱动电路方案 /

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