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  换向技能，来替代了传统的整流子换向器一种新式直流电动机。它的结构图如下图所示。

  无刷直流电动机定子绕组有必要依据转子的磁极方位切换其间的电流方向，才能使转子接连旋转，因此在无刷直流电动机内有必要设备一个转子磁极方位的传感器，这种传感器一般会用霍尔元件。 霍尔元件是一种磁感应传感器，能够检测磁场的极性，将磁场的极性变成电信号，送给对应的晶体管的操控极。

  定子绕组中的励磁电流是依据霍尔元件的信号进行切换，这样就能构成旋转磁场，驱动转子旋转。 霍尔元件上下经限流电阻接到直流电源上，有偏流流过使晶体管依照对应方向截止或导通。（如上图所示），这样在定子W1线定子线圈中，它受霍尔元件变化检测的信号而改动，构成旋转运动。 一般霍尔元件安装在无刷直流电机接近转子磁极的方位。

  上述无刷直流电机结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的方位为中性点，在此方位霍尔元件感触不到磁场，因而无输出，则定子绕组也会无电流，电机只能靠惯性滚动，假如刚好电动机停在此方位，则会无法发动。为客服以上问题，人们在实线中也开宣布多种方法。如下图所示。

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