用电机的开展干流。环绕下降出产所带来的本钱和进步运转功率，各大厂商也供给不相同的类型的电机以满意多种驱动体系的需求。现阶段现已在纺织、冶金、印刷、自动化出产流水线、

  长处：高输出功率、小尺度和分量、散热性好、功率高、作业速度规模宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态呼应、电磁搅扰少。

  局限性：无刷电机操控器贵重、需求杂乱的驱动电路、需求额定的方位传感器（FOC不必）。

  按驱动波形：方波驱动，这种驱动办法完成便利，易于完成电机无方位传感器操控;

  正弦驱动：这种驱动办法能改进电机运转作用，使输出力矩均匀，但完成进程相对杂乱。这种办法又有SPWM和SVPWM(空间矢量PWM)两种办法，SVPWM的作用好于SPWM。

  运用STM32G431微操控器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4运用9x9mm VFQFPN封装，有着非常丰富可编程功用，可完成电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及过流维护，是做电机彻底集成操控的解决计划。

  板子运用规范的接口，能够与扩展板(如MEMS传感器或)进行组合，CAN总线的装备答应与主或从模块进行互连，能够构建杂乱的运动操控办理体系。板载ST-LINK/V2编程器便利进行固件的调试。

  可使用于工业和家庭自动化，家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人，伺服驱动和电瓶车，电动和园艺工具，泵与风机，无人机和航模。

  功率级根据STL110N10F7功率MOSFET，输出电流高达20Arms(装置散热器)，并维护过流条件

  点击下方图片，进入电源办理专区，引荐列表第一个：根据STM32的300W直流无刷电机驱动计划，即可下载参阅规划。

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  所需的电流和电压的电路。它主要由电源模块、电流操控模块和速度操控模块组成。这些模块的功用和相互之间的联系是完成

  的基本原理，许多教材和文档都现已讲得很清楚了，特别是坛上网友供给的：《

  和PWM调速 /

  鸿蒙OS使用开发：【DevEco Studio3.0 和 3.1版别差异】

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