直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转化成能（直流电动机）或将机械能转化成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能完结直流电能和机械能相互转化的电机。当它做电动机运行时是直流电动机，将电能转化为机械能；做发电机运行时是直流发电机，将机械能转化为电能。

  直流电机里面固定有环状永磁体，电流经过转子上的线圈发生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再持续转遭到的磁场方向将改动，因而此刻转子结尾的电刷跟转化片替换触摸，然后线圈上的电流方向也改动，发生的洛伦兹力方向不变，所以电机能坚持一个方向滚动。

  直流发电机的作业原理是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器协作电刷的换向效果，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

  感应电动势的方向按右手定则确认（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向便是导体中感应电动势的方向）。

  导体受力的方向用左手定则确认。这一对电磁力形成了效果于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，妄图使电枢逆时针方向滚动。假如此电磁转矩能够战胜电枢上的阻转矩（例如由冲突引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

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