直流电机的调速公式： E=Cφn. 其间E是电枢绕组中的感应电动势，它近似等于电机的外加电枢电压；C是与电机结构有关的常数；φ是电机励磁磁通；n是电机转速。

  （1）改动电枢回路的总电阻 其原理是在直流电动机的电枢回路中串接附加电阻R，这样电枢回路的总电阻∑R=Ra+R，经过接触器的触头操控串接附加电阻R的接入或短接，使得电枢电流在电枢回路的总电阻上的压降改动，即改动了转速降△n=Ia∑R/CeФ，然后得到不同的工作速度。

  （2）削弱电动机的励磁磁通 经过改动直流电动机励磁绕组的励磁电压，能改动励磁电流，然后改动磁通Ф。因为电动机磁通在额外状况时，其铁心已挨近饱满，增磁的地步很小，所以改动磁通调速的办法主要是削弱磁通来升速。

  （3）调理电枢供电电压改动电动机的端电压U的巨细，能改动抱负空载转速n0的巨细，而转速降△n是不变的，即改动电动机的供电电压，机械特性基本是平行地上下移动，机械特性的硬度不变。

  直流电机的励磁办法不一样，其接线方法也所不同。励磁方法主要有他励式和自励式两类，自励式又可分为并励式、串励式和复励式三种，直流电机4根线，先用万用表欧姆档量一下，应该是两两通。电阻大的是励磁绕组，用来加直流励磁电压的。电阻小的是工作绕组，加直流电压电机就滚动。励磁和电枢的正负极先不必管，励磁电压和电枢电压通电工作，假如转的方向不对，你互换励磁电压的正负接头或电枢的正负接头，电机滚动就能换向。

  直流电机的接触器接线为换向绕组。他励接法：T1、T2别离接供电正负极；H1、H2别离接供电正负极，并励接法：T1、H1接正极；T2、H2接负极。对调正负极换转向。

  当接触器线圈通电后，线圈电流会发生磁场，发生的磁场使静铁芯发生电磁吸力吸引动铁芯，并带动沟通接触器点动作，常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。