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  无刷直流电动机本体部分便是一个永磁同步电动机，电子是安放多相绕组，转子放置永磁体。电机结构上可分为径向结构和轴向结构，外转子结构和内转子结构。无刷直流电动机的定子结构和功能与一般的沟通异步电机或同步电机相类似，其最大的作用是构成磁路和放置多相绕组。常见结构的定子铁心有齿槽，便于安放绕组。

  有刷直流电机有选用无槽绕组结构的，例如无槽直流电机、无铁心电机、空心杯电机和印刷绕组电机等。相同也能够承继此技术设计无槽绕组结构的无刷直流电机。因为绕组是在定子上，无刷直流电机无槽绕组制造要比有刷直流无槽电机便利一些。常见的办法是，用自粘漆包线绕制线圈元件，以专用工装将线圈元件摆放在铁心外表，并成型固定。它的绕组作业原理和有槽电机相同，但为了习惯绕组放置在气隙里特殊情况在详细结构和工艺上有许多不同的计划。

  1.没有齿槽转矩，运转低振荡低噪声。这使得无槽电机十分合适于要求十分平稳运转的低速场合。

  2.电感十分低，电流进入绕组变得很快。线性的机械特性，可控性好。无槽电机很合适高速运用。运转转速在（1~10）乘以10的四次方转每分的无槽电机并非稀有。

  无槽电机的首要缺陷是本钱比较高。因为需求大气隙装置绕组，更多永磁资料才能够发生所需求的磁通密度。径向结构无槽电机绕组的制造难度大，需求专门的机器和工艺配备，更多的手工操作也使制造本钱添加。别的是，绕组散热比有槽电机困难。

  无刷直流电动机绕组的结构及方法和一般多相的沟通电动机类似。从绕组的相数看，可分为单相、二相、三相、四相、五相或更多的相。可是最为广泛运用的是三相，在小型电动机里也有用单相的；按均匀到每个极下每相绕组占有槽数的不同分为整数槽绕组和分数槽绕组；按每个槽内线圈边层数不同分为单层绕组和双层绕组或多层绕组；按一个线圈两头跨距不同分为整距绕组、短距绕组和长距绕组。无刷直流电机各相绕组之间的衔接方法常见有两种：星形衔接和封闭式衔接。可是封闭式衔接很少运用。

  有槽的力矩电机目前国内的出产厂商比较少，河北宇捷电机科技有限公司产品机座号较全面，能够学习。