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  有刷发电机和永磁发电机都是直流发电机，但它们在结构和作业原理上略有不同。

  刷发电机是最早的直流发电机，由励磁线圈和旋转部分所组成。旋转部分包括转子和集电器，转子上有导体，经过旋转发生交变磁场，导体和集电器之间的触摸使得电流经过集电器流出，构成直流电。刷发电机的缺陷是集电器简单磨损和发热，寿数相对较短。

  而永磁发电机，则是使用永磁体发生的稳定磁场来发生电能的。它的结构由定子和转子组成，定子放置在外部，转子则放置在内部并与轴一同旋转。转子一般由永磁体组成，当转子旋转时，永磁体经过定子线圈发生电势差，这个电势差经过电路输出。永磁发电机具有高效率、寿数长和保护本钱低的长处。

  永磁发电机与励磁有刷发电机的最大不同之处在于它的励磁磁场是由永磁体发生的。永磁体在电机中既是磁源，又是磁路的组成部分。永磁体的磁功用不只与生产厂的制作工艺有关，还与永磁体的形状和尺度、充磁机的容量和充磁办法有关，详细功用数据的离散性很大。

  并且永磁体在电机中所能供给的磁通量和磁动势还随磁路其余部分的资料功用、尺度和电机运作时的状况而改变。此外，永磁发电机的磁路结构多种多样，漏磁路十分复杂并且漏磁通占的份额较大，铁磁资料部分又十分简单饱满，磁导对错线性的。这些都增加了永磁发电机电磁核算的复杂性，使核算结果的准确度低于励磁发电机。

  有刷发电机的励磁方法为直流电流励磁方法。永磁发电机的励磁方法为永久磁钢励磁方法。

  有刷发电机转子结构中有电刷和滑环，没有永磁体。永磁发电机转子结构中存在永磁体，没有电刷和滑环。

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