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  空心杯电机是一种微型伺服直流电机，得名于其转子部分的设计。空心杯电机的转子在 结构上突破了传统电机的转子结构及形式，采用的是无铁芯转子，是一个空心的杯状结构， 内部环绕着绕组和磁铁。这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗， 同时其重量和转动惯量大幅度降低，由此减少了转子自身的机械能损耗。德国的 Dr. F. Faulhaber 在 1958 年研制出斜绕组线圈绕制技术, 并经过不断开发和完善，在 1965 年获 得空心杯电机转子线圈斜绕组专利技术，正式标志着空心杯电机的诞生。

  传统直流电机铁芯结构质量较大，降低整体动态性能。传统的直流电机主要由定子、转 子、电刷和换向器组成，定子通常由永磁体或电磁绕组制成，位于电机外圈，外壳用于 引导磁通量和安装法兰。转子由带有线圈绕组的铁芯制成，位于电机内圈。换向器和电 刷控制转子绕组的通电顺序，以产生连续旋转并连接直流电源进行电机驱动。由于直流 电机的铁芯绕组质量较大，整体惯性也会增加，因此导致电机的加速度和响应速度降低， 特别是在需要频繁启停或快速变速的应用中，较大的铁芯质量会影响电机的动态性能。

  空心杯电机的定子是位于电机内圈的永磁体，转子是位于外侧的杯状自支撑的线圈。相 比于传统有刷直流电机，空心杯电机有以下几大特点：1. 电机铁损减少：传统的有刷直 流电机运转过程中会在铁芯中产生涡流，造成较大电机铁损。而空心杯电机由于没铁 芯，铁损可以被大幅度减少甚至忽略。2、换向片数量增加：传统的有刷直流电机通常只有 3 到 5 片换向片，而空心杯电机一般有 9 、11 或 13 片换向片。3. 转子惯量减少：传 统的有刷直流电机由于铁芯的存在，惯量一般比较大，而空心杯电机由于转子是杯状的 自支撑的线圈，因此在相同尺寸下，转子的惯量会明显减小。4. 线圈电感减少：由于没 有铁芯的存在，空心杯电机的线圈电感相对于相同尺寸的传统有刷直流电机要小很多。

  定子：钕铁硼为空心杯电机永磁体材料首选，所需体积最小。常用于空心杯电机的稀土 材料主要有铁镍钴基永磁体、马氏体永磁体、钕铁硼永磁体和稀土钴永磁体等。不同永 磁体特点不同，性能也多种多样，直接决定了空心杯电机的性能和经济成本。现有的稀 土材料中，钕铁硼的性能最好，为电机提供相同磁能量需要的体积最小，仅为铁氧体的 1/5，铝镍钴的 1/3，同时钕铁硼永磁体性能优越，矫顽力大，剩磁密度高，适用于体积 要求较小，工作时候的温度不高的场景，是空心杯电机永磁体材料的最佳方案。

  转子：绕组电枢决定空心杯电机性能，斜绕组仍为主流。空心杯电机常用的线绕组电枢 有直绕组、斜绕组、同心式绕组三种。直绕组端部不产生力矩，而且增加了电枢重量和 电枢电阻。斜绕组电枢与直绕组电枢相比，没有端部绕组，减轻电枢重量，具有转动惯 量小、时间常数小、拖动特性好、输出力矩大等优势，目前国外两大知名空心杯电机生 产公司德国 Faulhaber 和瑞士 Maxon Motor 均采用斜绕组电枢，并采用自动化设备一次性 绕制成型，合格率高达 100%。同心式绕组电枢端部重叠层数少，气隙小，永磁体利用率 高，提高了电机的功率密度，Maxon Motor 正在研发使用中。

  换向器：换向片数量是影响空心杯电机性能的主要的因素。空心杯电机换向片的数量通常 较传统有刷直流电机更多，往往由 9、11 或 13 片（奇数片）换向片组成，安装在转子上 并与定子上的电刷接触。通过改变电流的路径，换向片控制转子线圈的电流流向和转子 磁场方向，实现高效的转矩输出和精确的速度控制。转矩脉动对空心杯电机的性能和运 行质量造成较大影响，导致机械振动和噪音增加，降低系统的精度和稳定能力，通过增加 换向片的数量能改善空心杯电机的换向精度和平稳性，以此来降低转矩脉动的产生。

  空心杯电机效率高、转速快。由于空心杯电机消除了铁芯产生的磁阻力矩和涡流效应造 成的损耗，因而能够获得很高的能量转化效率，进一步提升能源利用效率、减少能源损 耗。空心杯电机的最高效率都在 65%~85%之间，最高的可达 90%，而有刷直流电机的最 高效率一般都在 50%左右。高转速的电机可提供更大的功率输出并减少机械振动和噪 音，空心杯电机最高转速在 10000rpm 左右，而有刷直流电机的连续力矩会随着转速的上 升迅速下降，最高转速都在 5000rpm 以下。

  空心杯电机响应快、寿命长。相比于有刷直流电机 100 毫秒以上的机械时间常数，空心 杯电机的转子惯量很小，响应时间极快，其机械时间常数一般在 28 毫秒以内，部分产品 甚至小于 10 毫秒，具有理想的控制性能，可以在一定程度上完成对转速的高精度控制操作。空心杯电 机的换向片数量多，使得换向时的电流波动和电机电感量更小，大幅度减少换向过程中对 换向系统的电腐蚀，从而拥有更长的寿命。根据《空心杯电机定制化管理的应用研究》中的数据，有刷直流电机的寿命一般仅有几百个小时，而空心杯电机的预期寿命通常在 1000 至 3000 小时之间，可提供更长久的可靠运行。

  空心杯电机体积小、运行稳。空心杯电机具有较大的功率体积比，一般达 30mW/cm3， 与同等功率的铁芯电机相比，重量和体积减少了 1/3~1/2；空心杯电机没有齿槽效应，过 载能力比有刷直流电机更高，同时更小的转矩脉动让其运行稳定、可靠，转速波动小且 容易控制，一般可控制在 2%以内，可应用于高动态性能伺服系统中。

  得益于空心杯电机优异性能，下游应用领域广泛。空心杯电机小巧的体积和轻盈的重量 使其拥有非常良好的集成性，可以大范围的应用于空间存在限制的设备和系统，如微型机器人、智能 穿戴设备和医疗器械等。同时，空心杯电机具有高效能、快速响应和精度高的特点，使 其成为无人机、机器人臂、自动化设备、精密定位系统和光学仪器等需要高功率密度和 高速运动领域的最佳方案。随着空心杯电机在众多下游应用领域中的不断突破，逐渐成 为众多高端设备和系统的理想选择。

  空心杯电机行业蓬勃发展，22 年全球市场超 7 亿美元。空心杯电机以其独特的设计和出 色的性能，在各个行业和应用领域中得到了广泛的认可和应用，市场规模快速增长。根 据 GII 引用 QY Research 的统计数据，全球空心杯电机市场规模由 2022 年的 7.48 亿美元 将增长至 2028 年的 11.86 亿美元，期间 CAGR 为 7.98%。从产品结构来看，有刷空心杯 电机价值量占比较高，2021 年市场比例达到 67.33％，预计到 2028 年市场空间将超过 6.85 亿美元。随着智能化和自动化技术的不断发展，智能设备的兴起，医疗器械和航空航天 领域的需求增加，空心杯电机有望继续迎来更大的市场机遇。

  中国是全球第一大空心杯电机市场，2028 年空间占比接近 40%。中国作为空心杯电机最 大的市场，面临更加广阔的应用前景和市场需求。根据GII引用QY Research的统计数据， 2021 年中国空心杯电机市场规模为 2.36 亿美元，市场份额为 34.80%，并预计以 10.44% 的 CAGR 成长至 2028 年的 4.73 亿美元，市场份额提升至 39.88%。中国制造业的快速发 展、对机器人技术的投资和发展以及智能装备市场的蓬勃发展，为空心杯电机市场提供 了持续增长的机遇。随着技术的进一步创新和市场需求的不断增加，中国空心杯电机市 场将继续保持稳定增长，并为行业带来更多的发展潜力。

  海外龙头占据市场主要份额，国内厂商奋起直追。目前空心杯电机市场由海外厂商主导， 主要制造商包括 Maxon Motor、Faulhaber（福尔哈贝）、Portescap、Allied Motion（艾莱 德摩新）等。根据 GII 引用 QY Research 的统计数据，2021 年全球 CR3 占据空心杯电机 55.43%的市场份额，市场集中度较高。海外厂商的竞争优势主要体现在技术专利的积累、 研发团队的规模、产品种类的数量和销售渠道的全球化。国内厂商如鸣志电器、江苏雷 利和伟创电气等通过灵活的生产、本土化销售和定制化服务来满足客户的需求，在国内 市场上具备了较大的竞争优势，成为市场的重要力量。

  国内外空心杯电机制造商在软实力和硬实力均有一定差距。根据刘明豪的《永磁直流有 刷空心杯电机设计》，硬实力的差距主要集中在电机材料选用、本体设计和机电控制方案 配置，国外企业具有先进的加工镀膜工艺与更扎实的电机材料理论研究、小尺寸电机设 计能力强和上千种方案进行驱动配置；软实力的差距主要集中于市场影响力、销售渠道 和客户资源，海外厂商拥有强大的研发团队和广泛的国际销售网络、客户基础，能够更 好地满足全球市场的需求，从而品牌声誉和市场认可度更高。然而，国内制造商正不断 加强自身的研发能力和市场竞争力，努力缩小差距，并有望在未来取得更大的发展和进 步。

  特斯拉人形机器人迭代升级，能力多范围提高。2021 年 8 月 19 日，特斯拉在首个 AI 日 上发布人形机器人“Optimus 擎天柱”概念介绍，其身体由轻量材料覆盖，眼睛搭配摄像 头和车载 FSD 芯片方案，双脚可感应反馈，实现平衡和敏捷动作，全身累计搭载 40 个 机电执行器。2022 年 9 月 30 日，Tesla Bot 的原型机“Optimus 擎天柱”面世，重量为 73 千克，配备容量为 2.3 千瓦时的电池组，可以支持一天的使用电量；拥有 28 个关节驱 动器，使全身能够产生 200 个以上不同角度的动作。2023 年 5 月 16 日，特斯拉在 2023 股东大会上，发布了 Optimus 人形机器人最新演示视频。在机械关节控制方面，特斯拉 机器人电机扭矩控制，力度控制更加精确灵敏；在感知方面，该机器人环境感知和记忆 能力提升不仅可以看路，亦会记路；在学习方面，Optimus 可根据人类动作范例，进行端 到端动作操控。

  国内玩家紧随其后，积极探索人形机器人领域。小米于 2022 年 8 月公布的人形机器人 Cyber One，升级后的运动算法控制机器人全身 13 个关节和 21 个自由度，实现双足运 动姿态平衡；电机性能增强 10 倍，髋关节主要电机的动力扭矩峰值可达 300Nm，峰值 扭矩密度 96Nm/kg；2022 年 8 月 8 日，腾讯正式发布由腾讯 Robotics X 实验室自研的多 模态四足机器人 Max 二代机器人，采用原创的腿轮一体的本体设计，Max 在视觉感知、 轨迹规划、运动控制等方面实现技术创新。

  降本成为人形机器人发展重心，特斯拉 BOT 远景售价有望降至 2 万美元。特斯拉侧重 于通过技术方案替代高成本零部件、量产规模效应以及复用车平台的方式来减少投入成 本。据伯虎财经新闻资料，目前，人形机器人的成本从 10 万美元到数百万美元不等，马 斯克预期远景价格将降至 2 万美金左右。预计降本化的进行将推动人形机器人技术的普 及和广泛应用，为未来的机器人应用带来更加广阔的发展空间。 我们以 16mm 空心杯电机（标准功率 2.5W、额定电压 12V）为例，对比鸣志电器和 Maxon Motor 提供产品性能和价格的区别。鸣志电器 16mm 空心杯电机产品以“电机+减速器” 模组为主，价格覆盖 763~914 元；Maxon Motor 单提供空心杯电机产品本身，价格覆盖 1321~1463 元。国产供应链厂商在空心杯电机积累了丰富的生产经验和价格优势，若特 斯拉引进国产供应链有望进一步降低核心零部件的价格。

  灵巧手核心包括驱动、传动和传感技术。灵巧手是指具备类似于人类手部的操作能力和 灵活性的机械手。它能够执行复杂的任务，如抓取、操作和操纵各种物体。在制造业中， 灵巧手能够实现自动化生产和装配，提高生产效率和质量。在医疗领域，灵巧手可以用 于外科手术和精细操作，实现更准确和微创的治疗。在服务机器人领域，灵巧手可以帮 助机器人更好地与人类进行交互，实现更高级的服务功能。灵巧手需要具备多个自由度 和高精度的感知能力，以便适应各种复杂环境和任务。随着传感技术、材料科学和机器 学习的进步，灵巧手技术正在不断取得突破和创新。

  灵巧手传动方式包括连杆式、腱绳式和齿轮式，腱绳式最适用于人形机器人。传动方式 是灵巧手设计中至关重要的组成部分，直接影响其性能和功能。连杆式传动利用刚性杆 件连接机械手的关节，通过关节连接点的旋转运动来驱动灵巧手的运动；齿轮式传动利 用齿轮和传动齿轮之间的啮合来传递动力和运动。腱绳式传动通过电机的转动来拉动腱 绳，从而实现机械手的运动。腱绳式传动具有较高的柔韧性和可塑性，可以在紧凑空间 内实现复杂的运动，适用于需要较轻、较灵活的灵巧手应用场景。

  电机驱动是灵巧手主流驱动方式。灵巧手按驱动方式的不同可以分为：电机驱动、液压 驱动、气压驱动、形状记忆合金等。其中，液压驱动和气压驱动装置存在着结构复杂和 体积庞大的缺点，难以实现灵巧手的高度集成化；形状记忆合金易疲劳、寿命短、系统 稳定性差，很少应用在实际场景中。电机驱动凭借体积小、易于驱动芯片的集成、与机 械手指融为一体，便于灵巧手手指的模块化设计，仍然是灵巧手的主流驱动方式。

  特斯拉 Optimus 灵巧手灵活稳定，采用“电机驱动+腱绳传动”解决方案。特斯拉灵巧 手单手共有 11 个自由度（6 个主动自由度和 5 个被动自由度）和 6 个执行器，包括大拇 指有两个执行器，其余 4 个手指各有 1 个。特斯拉灵巧手采用了一体化的空心杯电机模 组，其中空心杯电机作为主要驱动/执行装置，并配有多种精密齿轮和传感器。根据 2023 年特斯拉股东大会公布的视频，Optimus 人形机器人可以准确从一个容器中拾起物体，并 将它放入第二个容器中；同时人类工作人员佩戴传感器后，其抓取物品的动作可以被 AI 算法识别，并将动作复制到机器人身上，灵巧手的灵活性和精确度得以充分体现。

  特斯拉 Optimus 星辰大海，打造空心杯电机近百亿新增量。据马斯克接受采访的公开说 辞，Optimus 有望于 2023 年底开始交付，2023~2025 年目标交付量分别为 10 万台/50 万 台/100 万台；2023 年特斯拉股东大会上马斯克表示，“未来每个人都会拥有一个人形机 器人，如果人形机器人和人的比例是 2 比 1 左右，那么人们对机器人的需求量可能是 100 亿乃至 200 亿个”；参考国产品牌的定价，我们假定空心杯电机售价 600 元/个，空心杯 电机模组售价 1200 元/个，到 2025 年，有望为空心杯电机带来近百亿级别的新增市场空 间。

  Maxon Motor：世界领先的电机和驱动系统制造商。Maxon 于 1961 年成立于瑞士，六十 多年来一直致力于研发和制造高品质、高性能的电机和驱动解决方案。Maxon 以其高品 质、可靠性和技术创新而闻名，产品广泛应用于工业自动化、医疗器械、机器人技术、 航空航天、汽车工程和消费电子等领域。1997 年 7 月 4 日，搭载 11 台 Maxon 直流电机 驱动的“探路者”号探测器成功登陆火星，电机能够承受火星表面-120℃至+25℃的温差 及地震和特殊气候的影响，展现出产品卓越的性能。通过不断的创新和技术进步，Maxon 为全球各行各业的客户提供了卓越的解决方案，逐渐成长为全球直流电机的龙头企业。

  工业自动化部门成果优异，营收增长稳定且高速。2013~2022 年，Maxon 的营收从 3.6 亿瑞士法郎增长至 7.1 亿瑞士法郎，期间 CAGR 为 7.8%。从下游应用来看，医疗技术和 工业自动化两个领域增速最快，石油和天然气等利基市场也保持良好发展；从地区来看， 美国、韩国和匈牙利的市场发展潜力突出，中国市场增长缓慢。公司多元化的业务模式 以及相应的工业自动化、航空航天、医疗技术解决方案是促进公司业绩成长的动力来源。

  研发是 Maxon 未来发展能力的基础。Maxon 的研发活动以市场和客户的需求为导向，不 断满足新技术的要求，核心专业技术覆盖直流电机的五种绕线技术、齿轮箱技术和编码 器技术等。Maxon 在瑞士、德国等全球各国设有 10 个研发部门，大约共有 340 名研发人 员负责制造工艺以及生产和测试系统的持续改进，2022 年，公司在全球投资 5150 万瑞 士法郎用于研发，每年研发费用率均超过 8%，确保公司持续发展和创新。持续加大研发 投入力度助力 Maxon 提升创新能力、改善产品质量、扩大市场份额和保持技术领先，巩 固全球龙头的地位。

  以空心杯电机为核心，打造配套产品实现一体化模组。Maxon 以其最核心的产品—采用 享有全球专利的空心杯转子的直流电机而闻名。Maxon 的空心杯电机覆盖直径 6mm 到 65mm，功率范围 0.3W 到 250W，产品种类丰富。针对不同层次客户的多重需求，Maxon 的空心杯电机产品线包括高端的 RE 系列、DCX 系列，中端的 Re-max 系列以及经济型 的 A-max 系列、DC-max 系列，以满足市场上不同的应用场景。同时，Maxon 配套生产 减速器、编码器、控制器和驱动器等产品，打造空心杯电机模组解决方案，配套产品与 Maxon 的 DC 电机完美配合，集成度高、互操作性好，能够轻松实现产品的最佳性能。

  八大生产基地配合 40 个国家本土化销售渠道，营销网络遍布全球。Maxon 在瑞士、德国、 匈牙利、韩国、美国、法国、荷兰和中国拥有八个生产基地，直接面向最重要的客户市 场，大幅降低物流成本，并缩短生产过程和交付时间，提供个性化的解决方案；同时 Maxon 在全世界 40 多个国家陆续建立了本土化的销售服务体系，以此更好地满足当地市场和客 户的需求，促进业务全球发展。

  推出定制化服务，满足不同行业独特需求。Maxon 推出 DCX 高端空心杯电机和 DC-max 经济性空心杯电机，提供了在线配置功能，包括减速器，编码器，轴承，前后出轴，前 后法兰，线圈，安装孔，出线方式和标签等丰富的定制化选项，可以由客户在线输入定 制化要求，直接生成定制化产品的相关说明文件和报价。Maxon 提供 5000 种产品、100 万种组合方式进行定制化搭配，客户能够快速获得定制产品的详细信息，并可以更好地 满足其特定的应用需求。通过这一创新性的在线配置功能，Maxon 进一步强化了与客户 的互动和合作，提供高度定制化的解决方案，确保客户获得最佳的性能和价值。

  聚焦人形机器人，解决方案成功落地。Maxon 与法国 Enchanted Tools 公司合作，推出了 Miroki 人形机器人，据官网介绍，Miroki 可以实现半标准化空间中的自动导航和语义情 感交互。Miroki 的灵巧手经过独特设计，可以自动抓取物体，实现 97%的抓握成功率（市场标准约为 60%）。Miroki 选取 Maxon 带有行星减速器的 ECi40 电机模组和 22 毫米空心 杯电机作为驱动方案，能够承载高达 3 公斤的负载，已成功与巴黎的 AP-HP Broca 医院 建立了合作伙伴关系。Enchanted Tools 目标是在 10 年内生产 10 万台 Miroki人形机器人。

  灵巧手驱动方案成熟，控制灵敏精准。Maxon 针对 DLR-HIT-Hand II 内置电机的设计方 案，重点关注位置数据和运行数据纳入到控制系统中，同时分立灵巧手的驱动装置，充 分发挥产品优势。每只灵巧手采用 15 台带编码器的直流电机模组驱动，这些模组单元长 度只有 10.4mm、外径 21.2mm，重量仅 15 克。它们可以与直径相同谐波减速器高精度传 动系列连成一个单元，实现最大 8.04mN·m 的转矩。这些直流电机模组灵活可变，预载 的滚珠轴承能精确响应控制指令，使得灵巧手 DLR-HIT-Hand II 感知能力更加灵敏，控 制更加精确。

  与意法半导体强强合作，开发机器人精密电机控制套件。Maxon 与全球半导体领军企业 意法半导体展开合作，加快机器人应用和工业伺服驱动器的研发周期。两家龙头联合开 发的伺服控制套件 EVALKIT-ROBOT-1 是一个即插即用的电机控制解决方案，旨在帮助 客户轻松进入伺服驱动器和机器人精准定位及高端运动控制领域。EVALKIT-ROBOT-1 套件由 Maxon 内置编码器的直流电机和意法半导体的智能三相电动机控制器、功率晶体 管组成，为客户提供了一种快速、高效和可靠的解决方案，在机器人和工业自动化领域 进一步推动技术创新和应用的发展。

  全球运动控制领域知名制造商，产品、应用领域有序扩张。鸣志电器是国内电机行业龙 头企业，在广泛的应用领域中不断的提供全方位的产品，业务遍及多个国家和地区。公 司 2022 年实现营收 29.6 亿元，同比增长 9.05%；实现归母净利润 2.47 亿元，同比减少 11.58%，主要系上海及太仓工厂停工停产影响。公司依靠强大的技术研发能力，不断强 化产品的创新性研发、新产品开发和产品迭代，并积极拓展下游新兴领域，有助于巩固 公司在国内的领先优势并进一步提升国际地位。

  毛利率保持高位，海外业务占比持续提升。2014 年起公司逐渐并购海外企业，完善系统 解决方案能力，海外业务的占比迅速提升，2022 年公司海外业务占比达 48.13%，海外业 务毛利率也明显高于国内业务。公司的毛利率一直处于较高水平，主要得益于全球领先 的技术优势，以及空心杯、无刷电机等高端品类拓展。2019 年以来，公司产品结构持续 优化，新兴行业不断拓展，毛利率一直维持在 38%以上的高位。

  收购T motion扩容空心杯电机业务，承继knowhow工艺。2019年，公司收购瑞士T Motion 公司，扩展无刷电机、空心杯电机业务。T Motion 公司在空心杯电机领域始终保持着全 球领先的技术水平，在空心杯电机领域享有一定的 knowhow 工艺，主要专注于高端医疗 /生命科学及实验室仪器、超细微加工、半导体设备、AGV 和机器人等应用领域，在海外 拥有稳定的高端客户资源。收购 T Motion 公司帮助公司快速推进空心杯电机的批量化， 并帮助公司完善空心杯电机+驱动控制器的系统级平台产品，进一步释放技术、产品、业 务、市场、管理的协同效应，从而提升公司在整个电机行业的核心竞争力。

  销售布点全球，收购 LIN、AMP 强化美国营销渠道。公司采取独特的差异化竞争策略， 立足于应用的高技术领域、高附加值领域和新兴市场，通过与核心客户的广泛磨合与认证，在国内、外建立了广泛的销售渠道，储备了大批核心客户。2014-2015 年，公司收购 美国 AMP 和 LIN 公司打入美国市场，为合作拓展优质客户奠定基础。AMP 和 LIN 均成 立 30 余年，在北美的生物医疗仪器、高端安防监控、航空航天、电子等高附加值领域拥 有重要市场份额和客户资源，为公司后续美国市场的持续开拓奠定了坚实基础。

  电机制造能力强，具备定制化模组生产能力。公司电机产品涵盖步进电机、直流无刷电 机、交流伺服电机、空心杯电机等，其中混合式步进电机产品占据全球市场份额 10%以 上，率先打破了日本企业对该行业的垄断。公司的空心杯电机技术位居世界前列，目前 已打造“空心杯电机+减速机+编码器”模组化产品，覆盖 8~24mm 产品线，具有高加速 度、低转动惯量、无齿槽效应、无铁损小巧轻便等特点。公司空心杯电机同时配套齿轮 箱、编码器、高低速等应用环境定制选项，满足不同行业和客户的需求。

  深耕微特电机三十载，利润端逐渐修复。江苏雷利是全球知名的微特电机企业，在家用 电器微电机业务建立优势的基础上，通过不断外延并购，切入医疗器械、新能源汽车等 高景气赛道，实现多维发展。2020-2022 年公司分别实现营收 24.22、29.19、29 亿元，同 比增长分别达到 7.7%、20.5%、-0.7%，近五年 CAGR 达 6.6%，2022 年受到行业增速放缓以及原材料大幅上涨的影响，收入端增长有所放缓。从利润端上来看，2020-2022 年公 司分别实现归母净利润 2.73、2.44、2.59 亿元，同比增长 18.5%、-10.5%、6.0%，近五年 CAGR 达到 6.7%。

  公司盈利能力稳定，电机毛利率保持高位。长期来看公司毛利率从 2018 年-2022 年由 23.2% 增长至 28.5%，净利率长期稳定在 10%左右水平。分行业来看，家电行业毛利率水平在 20%至 28%左右，而医疗及控制电机领域产品毛利普遍较高，2022 年医疗领域毛利率达 到 49.1%，2021 年及 2022 年控制电机毛利水平分别达到 38.1%、35.1%，对公司整体盈 利能力起到了提振效果。

  核心客户领域广、粘性高，经销模式拓宽海外市场。经过行业内多年的积累，公司作为 全球知名的微特电机研发制造企业，在微特电机领域树立了行业领先地位，产品在家用 电器、汽车制造、医疗、运动健康等领域得到了广泛应用。公司拥有稳定的优质客户群， 其中国内客户主要为格力、美的、海尔等知名企业，2022 年营业收入占比 51.59%；国外 客户主要包括伊莱克斯、惠而浦、LG、三星、松下、夏普、富士通、GE 等全球龙头， 2022 年营业收入占比 48.41%。公司致力于与客户进行长期深度合作，积极参与、承担客 户的新品研发任务，做到与客户新品开发项目同步，提高合作粘性。针对境外市场开发的成本和效率因素，公司通过经销商渠道进一步拓宽海外市场。

  以无刷空心杯电机为核心构建模组产品，产品进入送样验证阶段。公司目前在无刷空心 杯电机、精密齿轮箱、线性传动组件等微型精密运动控制领域积累了丰富的技术经验， 积极探索核心零部件在机器人领域的应用。公司围绕“编码器+控制器+空心杯电机+精密 齿轮箱”产品构建模组化解决方案，今年有望小批量供货服务型机器狗领域客户。根据 公司在投资者互动平台的回复，公司无刷空心杯电机及其精密传动组件已处于核心关键 客户样品测试阶段。

  绕线及绕线设备公司自研，成本优势显著。绕线设备是精确控制线圈的绕制过程的关键 设备，需要高度的精度和稳定性，以确保线圈的均匀性和质量。由于绕制工艺的问题， 线圈外形尺寸并不规整，为了提高线圈绕制质量以满足线圈尺寸要求，需要利用线圈精 整机对空心杯线圈进行精整。公司自主承担了无刷空心杯电机的绕线生产任务，并通过 自动化团队和鼎智科技的协同合作，在绕线设备领域取得了重要突破，自研的绕线设备 不仅提高了生产效率，而且保证了绕线的质量和精度。目前在市场上尚未有相关产品， 公司建立了一定的成本壁垒，有望在业务发展中保持竞争优势。

  国内工控新势力，营收规模稳健增长。伟创电气自设立以来一直专注于电气传动和工业 控制领域。2019-2022 年，受益于直销规模的快速提升和产品线的不断丰富，公司分别实 现营收 4.46、5.72、8.19 和 9.06 亿元，保持稳定增长。同期，公司归母净利润分别为 0.58、 0.88、1.27 和 1.40 亿元，净利率从 2019 年的 12.90%提升到 2022 年 15.24%，盈利能力不 断增强。2023 年第一季度公司实现营收 2.84 亿元，同比增加 43.01%；实现归母净利润 0.43 亿元，同比增加 42.99%，经营状况不断向好。

  建立“区域+行业”的独特营销体系，布局全球化销售渠道。区域销售侧重于区域经销商 的开发和维护，截至 2022 年底，公司共有签约经销商 182 个，在国内 20 个主要城市 设立常驻业务和技术服务团队并在海外成立了印度子公司。行业销售侧重于各大行业的 客户开发和维护，公司可以深入了解客户应用需求，提供更智能、更精准、更前沿的综 合产品解决方案。“区域+行业”的营销体系相互协同、互为配合。区域发挥覆盖面广的 优势，捕捉机会点，为行业客户开发提供信息与服务支撑。行业发挥专业性与经验丰富 的优势，开发重点客户并形成影响力，然后逐步推广到其他区域销售。

  海外业务快速放量，带动新产品远洋出海。在全球制造业产业链新迁徙的影响下，国内 工控行业对一带一路国家地区的出口贸易呈现逐年增长的态势。凭借着性价比高、供应 及时等优势，公司加快了进军海外市场的步伐，积极布局印度、欧洲、东南亚等多个地 区，开拓新的业务版图。2022 年公司海外营业收入为 2.03 亿元，同比增长 185.92%，占 整体收入比重上升至 22.41%，增长势头良好，海外市场已慢慢的变成为公司收入来源的重要 组成部分。同时，2022 年公司海外市场毛利率高达 49.26%，同比增长 3%，比大陆市场 毛利率高近 17 个百分点。随着公司品牌在海外市场的竞争力逐渐增强，海外客户认可度 的增加，海外市场有望进一步保障公司业绩。

  进军机器人行业，聚焦核心零部件国产突破。2022 年二季度公司成立了机器人业务部门 致力于提供机器人配套产品，重点关注低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机和谐 波减速器等核心零部件产品。公司自主研制的空心杯电动机具备高转速、高扭矩和低噪 音振动等优势，提供稳定的运行和精确的控制，大范围的应用于人型机器人、检测机器人、 工业自动化机器人等多个领域。公司通过加大研发和市场投入，充分利用自身系统集成 能力和自主研发及生产制造能力，为客户提供高价值、高质量、高性能的产品和系统方 案，形成了壁垒较高的核心优势。

  （本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）