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  如果需要电机转动起来，需要给电机转子一个旋转的磁场。对于三相无刷直流电机来说，直流电压源只为三相逆变器提供恒定电压，所以要通过三相逆变器将直流电转换成三相电流，依次为不同线圈对通电。

  BLDC电机通过下图所示三相逆变器电路能实现电机的换向逻辑，实质上就是通过控制Q0~Q5开关的导通和切断，来控制右侧A、B、C三相电机定子上产生所需要的正弦电压，那么我们需要控制的也就是这六个开关的开关周期。这里涉及到了一个算法，后面我们会讲到，就是空调矢量脉宽调制（SVPWM）。

  下图的BLDC电机在非驱动端的定子中嵌入了三个霍尔传感器。上文我们讲到了，当电机每转过60个电角度，其中一个霍尔传感器就会改变状态。所以完成一个点周期需要六步。

  这里我们需要引入反电动势的概念。当电机转动时，每个线圈绕组都会产生反电动势，根据楞次定律（来拒去留，增缩减扩），该电动势的方向与线圈绕组的电压相反，这个反电动势的极性与励磁电压相反。

  我们可以看到每当电机发生换向时，即霍尔传感器信号发生跳变，都有一个绕组为正电，一个绕组为负电，一个绕组保持开路。这时候反电动势的电压极性从正变为负或从负变为正，即反电动势经过零值。这就是我们通过识别反电动势过零点，来识别转速位置换向的过程。

  简单来说，BLDC电机有两种控制方法：六步换向方波控制，磁场定向控制法（FOC）。

  BLDC电机和永磁同步电机（PMSM）的结构大同小异，一般来说PMSM电机的控制通常只用磁场定向控制法。

  六步换向方波控制方法比磁场定向控制法更简单，每次只有两相通电，不需要进行Park和Clark变换。但是六步换向方波控制存在比较大的转矩脉动，并且会有比较大的噪音。这里我们只讲磁场定向控制法。

  磁场定向控制 (FOC) 是一种高性能交流电机控制策略，能轻松实现电压矢量控制，从而实现了电机定子磁场的矢量控制，能够保证定子磁场与转子磁场时刻保持在90°，实现一定电流下最大的转矩输出。FOC的低速模式控制性能较好（性能好坏取决于速度反馈方式），正反向切换性能优异，并且FOC能够直接进行电流（力矩）、速度、角度三个闭环控制。采用正弦波控制，噪音会比方波控制小很多。关键字：引用地址：无刷直流电机控制的概念及原理

  Diodes 公司今日推出 AL1788 ，该公司为领先业界的高质量应用特定标准产品全球制造商与供货商，产品涵盖广泛领域，包括独立、逻辑、模拟及混合讯号半导体市场。这款高效能脱机恒定电压与 PFC 控制器结合具有低总谐波失真 (THD) 的高功率因子校正 (PFC) 与低待机功率，很适合用于商用应用程序与连网照明需求。 AL1788 以同时支持返驰与降压拓扑的平台为基础，并且专为一次侧调节 (PSR) 而设计，无需来自二次侧的光学耦合反馈。因此它可提供优异的效能，例如最高达 91% 的效率、完整线% 的优良线路与负载调节，以及小于 0.2 瓦的低待机功率。 AL1788 凭借 0.9 的 PFC 以

  与PFC控制器为连网LED照明提供低待机功率 /

  科学家使用磁性纳米粒子激活大脑内小范围的细胞群，可以引发肢体运动，包括跑、翻滚以及对四肢失去控制，这对于研究和治疗神经系统疾病来说是一项进步。下面就随医疗电子小编共同来了解一下相关联的内容吧。 研究人员开发的这项技术称为磁性热刺激。它给了神经科学家一个强大的工具：远程、微创的方式触发大脑深处的活动，使得特定的神经元细胞可以在激活和静默之间切换，以研究这些改变对生理有咋样的影响。 “现在正在进行很多工作以绘制控制行为和情感的神经元通路，”研究的领导者Arnd Pralle博士说，他是布法罗大学艺术与科学学院的教授，“我们思想的计算机究竟是如何工作的?我们开发的这项技术能在很大程度上给到帮助。” 对于涉及特定神经元组的损伤或功能

  远程刺激大脑，控制身体运动 /

  1 概述 无位置传感器无刷直流电动机控制器采用的位置检测的新方法是反电势3次谐波检测法，其输入 到控制器的有2路信号，1路为A相反电势过零信号，1路为转子磁通3次谐波的过零信号，利 用这2路信号控制永磁同步电机运行于自同步工作状态。所以这一控制管理系统有别于传统的反 电势基波法（也叫端电压法）采用3路反电势过零点信号的控制管理系统。? 由于3次谐波检测法相当灵敏，而且在信号处理中无需经过衰减率极大的低通滤波器，使得3次谐波检测在较低的转速下就可以正确检测出转子的位置。由于3次谐波信号的处理可以采 用在整个频率范围内都保持稳定的90°积分器电路，所以检测精度高，这带来的直接效果就 是电机的运行效率高，输出转矩大，因此，本文研究一种

  器 /

  美国麻省理工学院研究人员开发出一种3D打印的小型软体“机器人”，可被磁场操纵，有望应用于生物医药领域。 发表在最新一期《自然》杂志上的研究显示，这种“机器人”实际是一种形似雪花片的3D打印结构，完全伸展开最大直径约4厘米。在磁场操纵下，它能爬行、打滚、跳跃，能迅速收缩以抓住滚过的小球，还能裹住药片在桌面上移动。 麻省理工学院机械工程系教授赵选贺团队使用掺有磁性粒子的3D打印墨水，并在3D打印机喷嘴上安装电磁铁，在打印过程中控制磁性粒子的方向，制造出了这种可在外部磁场操纵下立刻发生精细变形的构造。 据介绍，这种用磁场操控的“机器人”不像一些电驱动的机器人那样需要高电压，而与使用水凝胶等材料制造的软体机器人相比，它的变形速度更快。 研

  由于在很大程度上受物联网 （IoT） 和汽车电气化的推动，机械系统加速向电子控制转变，设计人员正在将低功耗电机应用于从家用电器、门锁和遥控百叶窗到汽车油泵、座椅、窗户和门等应用中的基本任务。这些直流电机的额定功率从小到几分之一马力到大到多个马力不等，虽几乎无处不在，但往往却不为人知。 虽然因为电机在一直在改进且电机控制技术变得更好、更容易使用，而促进其快速扩展，但设计者仍然面临着提高效率和减少相关成本的持续压力，同时也要实现更大的精度和更高的可靠性。 无刷直流 （BLDC） 电机和步进电机（另一种无刷直流电机）的变型能够在一定程度上帮助设计者满足这些日益苛刻的性能和成本目标，但必须仔细考虑电机控制器和电机驱动电路。控制器必须向电

  设计 /

  据美国媒体4日报道，英国女子莱芙特艾诺尼姆为了让自己拥有“超能力”，买来手术刀和消毒器，先后往自己的手指尖里植入了一个“无线识别感应器”和几枚“钕金属片”，将自己整成了“仿生超人”，可以感觉到身边任何电磁场的变化。 被医生拒绝忍痛亲自动手术 英国苏格兰阿伯丁市女子莱芙特艾诺尼姆是一个信仰“超人主义”的“生物黑客”，她相信人类的科学技术已发展到了允许人类亲自改造自己、从而加速人类“进化”的地步。 两年前，莱芙特首先决定往自己的手指中植入一个“无线识别感应器”芯片，这枚芯片就像一个身份识别器一样，能让莱芙特控制她的私人电脑，只有莱芙特本人能够打开和使用她的电脑。由于找不到一个愿意为她做这种手术的英国医生，所以

  摘要：介绍了目前用于定位系统中的电子指南针的工作原理，详细论述了磁场传感器芯片KMZ52的工作原理，给出了用KMZ52磁场传感器设计电子指南针的总体设计的具体方案和电路，同时给出了设计中的一些特殊处理方法。 关键词：电子指南针；磁场传感器；KMZ52 １概述 指南针是一种重要的导航工具，可应用在多种场合中。 电子指南针内部结构固定，没有移动部分，可以简单地和其它电子系统接口，因此可代替旧的磁指南针。并以精度高、稳定性高等特点得到了广泛运用。 Ｐｈｉｌｉｐｓ公司生产的半导体器件ＫＭＺ５２是一种专门用于电子指南针的二维磁场传感器。它采用磁场传感器的磁阻（ＭＲ）技术，并用翻转技术消除信号偏移，而用电磁反馈技术来消除温度的敏感漂

  1 引 言 目前，电动汽车的驱动有直流电机、交流感应电机、永磁无刷电机和开关磁阻电机。交流电机以其体积小，结构相对比较简单，坚固耐用，运行可靠，制造成本低和易于维护等优点，以及交流变频调速技术所具有的优异调速性能、高效率、高功率因数和节能等特点，而得到了广泛的应用。变频调速系统一般会用正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)，以控制功率开关器件的通断。SPWM着眼于使逆变器的输出电压尽量接近正弦波，其缺点是电压利用率低。从电机的方面出发，SVPWM技术着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形磁场。SVPWM根据逆变器的不同开关模式产生的实际磁通去逼近基准磁通圆。不但能达到较高的控制性能，而且具有转矩脉动小，噪声低，电压利用率高

  Advanced Engineering Electromagnetics

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  电源小课堂 从12V电池及供电网络优化的角度分析电动汽车E/E架构的趋势

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