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  有刷直流电机的作业原理图如图所示。在有刷直流电机的固定部分有磁铁，这儿称作主磁极;固定部分还有电刷。滚动部分有

  上图所示的两极有刷直流电机的固定部分(定子)上装设了一对直流励磁的停止的主磁极N和S，在旋转部分(转子)上装设电枢铁芯。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁芯上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和结尾别离连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间相互绝缘，由换向片构成的全体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦相互绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈经过换向片和电刷与外电路接通。

  有刷直流电机首要由永磁资料制作的定子、绕有线圈绕组的转子(电枢) 、换向器和电刷等构成。只要在电刷的两头通入必定的直流电流，电刷与换向器渐渐的触摸冲突，在滚动中起到导电和换相效果，电机的换向器就会主动改动电机转子的磁场方向，这样，直流电机的转子就会继续作业下去。

  有刷电机选用机械换向，磁极不动，线圈旋转，电机作业时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的替换改变是随电机滚动的换相器和电刷来完结的。

  在这个过程中，线圈的两个电源输入端顺次排成一个环，相互之间用绝缘资料分隔，组成一个像圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源经过两个碳元素做成的小柱子(碳刷)，在绷簧压力的效果下，从两个特定的固定方位，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给线圈通电。

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