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  换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机杰出的调速功能等特色，又具有沟通电机结构相对比较简单、无换向火花、运转牢靠和易于保护等长处。

  无刷直流电机主要由用永磁资料制作的转子、带有线圈绕组的定子和方位传感器(可有可无)组成。

  无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢，转子是永磁体。假如只给电机通以固定的直流电流，则电机只能发生不变的磁场，电机不能滚动起来，只要实时检测电机转子的方位，再根据转子的方位给电机的不同相通以对应的电流，使定子发生方向均匀改变的旋转磁场，电机才能够跟着磁场滚动起来。

  电机定子的线圈中心抽头接电机电源 POWER，各相的端点接功率管，方位传感器导通时使功率管的 G极接 12V，功率管导通，对应的相线圈被通电。因为三个方位传感器跟着转子的滚动，会顺次导通，使得对应的相线圈也顺次通电，然后定子发生的磁场方向也不断地改变，电机转子也跟着滚动起来。

  的驱动的根底原理，许多教材和文档都现已讲得很清楚了，特别是坛上网友供给的：《

  ：俗称“马达”，根据电磁感应规律完成电能转化或传递的一种电磁设备。包含：电动机和发

  有几种类型 /

  鸿蒙OpenHarmony【规范体系 烧录】（根据RK3568开发板）

  飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-在ELF 1开发环境中运用QT Creator进行长途调试