产品明细

  plc与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都能够实现一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一。

  但是PLC的涵盖范围又比变频器大，还可拿来控制更多的东西，应用领域更广，性能更强大，当然PLC的控制精度也更大。变频器没有办法进行编程，改变电源的频率、电压等参数，它的输出频率能设为固定值，也可以由PLC动态控制。

  PLC与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原理来确定访问的方法。总线上可以连接一个主站和最多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。

  PLC可编程控制器的存储器可大致分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。

  系统程序存储器用来存放由可编程控制器生产厂商编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能。

  其内容最重要的包含三部分：第一部分为系统管理程序，它主要控制可编程控制器的运行，使整个可编程控制器按部就班地工作，第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将可编程控制器的编程语言变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令；第三部分为标准程序模块与系统调用程序。

  根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务，用规定的可编程控制器编程语言编写的各种用户程序。

  目前较先进的可编程控制器采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器，快闪存储器不需后备电池，掉电视数据也不会丢失。

  工作数据存储器用来存储工作数据，既用户程序中使用的ON/OFF状态、数值数据等。在工作数据区中开辟有元件映像寄存器和数据表。其中元件映像寄存器用来存储开关量、输出状态和定时器、计数器、辅助继电器等内部器件的ON/OFF状态。数据表用来存放各种数据，它存储用户程序执行时的某些可变参数值及A/D转换得到的数字量和数字运算的结果等。

  变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。

  ①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。

  ②利用PLC的开关量输出控制变频器。PLC的开关输出量通常能与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。利用PLC的开关量输出能控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。

  使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。使用晶体管进行连接时，则需要仔细考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时，还需要注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采取继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能会导致变频器的误动作，应尽量避免。

  ③PLC与RS-485通信接口的连接。所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都能够找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）。

  PLC的变频器控制电机正反转接线．按接线图将线连好后，启动电源，准备设置变频器各参数。

  2．按“MODE”键进入参数设置模式，将Pr.79设置为“2”：外部操作模式，启动信号由外部端子（STF、STR）输入，转速调节由外部端子（2、5之间、4、5之间、多端速）输入。

  8. 若在电动正转时按下反转按钮，电动机先停止后反转；反之，若在电动机反转时按下正转按钮，电动机先停止后正转。

  PLC（MR型或MT型）的输出点、COM点直接与变频器的STF（正转启动）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、输入端SG等端口分别相连。PLC能够最终靠程序控制变频器的启动、停止、复位；也能控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也没办法实现精细的速度调节。

  硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等。优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。

  缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。

  这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。缺点：编程工作量较大。

  三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。优点：Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。缺点：PLC编程工作量仍然较大。

  三菱变频器可内置很多类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线NC选件；用于Profibus DP现场总线AP（A）选件；用于DeviceNet现场总线ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。

  优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。缺点：造价较高。

  优点：造价低廉、易学易用、性能可靠 缺点：只能用于不多于8台变频器的系统。

  ③复合操作（如操作面板设置频率，操作接线端子连接的按钮进行启/停控制）。为了操作方便和充分的利用变频器，也能够使用PLC来控制变频器。

  变频器有很多开关量端子，如正转、反转和多档转速控制端子等，不使用PLC时，只要给这些端子接上开关就能对变频器进行正转、反转和多档转速控制。当使用PLC控制变频器时，若PLC是以开关量方式对变频来控制，需要将PLC的开关量输出端子与变频器的开关量输入端子连接起来，为经验测试变频器某些状态，同时能将变频器的开关量输出端子与PLC的开关量输入端子连接起来。

  PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接如下图所示。当PLC内部程序运行使Y001端子内部硬触点闭合时，相当于变频器的STF端子外部开关闭合，STF端子输入为ON，变频器启动电动机正转，调节10、2、5端子所接电位器能改变端子2的输入电压，从而改变变频器输出电源的频率，进而改变电动机的转速。如果变频器内部出现异常时，A、C端子之间的内部触点闭合，相当于PLC的X001端子外部开关闭合，X001端子输入为ON。

  变频器有一些电压和电流模拟量输入端子，改变这些端子的电压或电流输入值能改变电动机的转速，如果将这些端子与PLC的模拟量输出端子连接，就可通过PLC控制变频器来调节电动机的转速。模拟量是一种连续变化的量，利用模拟量控制功能能使电动机的转速连续变化（无级变速）

  PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接如下图所示，由于三菱FX2N-32MR型PLC无模拟量输出功能，需要给它连接模拟量输出模块（如FX2N-4DA），再将模拟量输出模块的输出端子与变频器的模拟量输入端子连接。当变频器的STF端子外部开关闭合时，该端子输入为ON，变频器启动电动机正转，PLC内部程序运行时产生的数字量数据通过连接电缆送到模拟量输出模块（DA模块），由其转换成0～5V或0～10V范围内的电压（模拟量）送到变频器2、5端子，控制变频器输出电源的频率，进而控制电动机的转速，如果DA模块输出到变频器2、5端子的电压发生明显的变化，变频器输出电源频率也会变化，电动机转速就会变化。

  PLC在以模拟量方式控制变频器的模拟量输入端子时，也可同时用开关量方式控制变频器的开关量输入端子。

  PLC以开关量方式控制变频器时，需要占用较多的输出端子去连接变频器相应功能的输入端子，才能对变频器进行正转、反转和停止等控制；PLC以模拟量方式控制变频器时，需要用DA模块才能对变频器进行频率调速控制。如果PLC以RS485通信方式控制变频器，只需一根RS485通信电缆（内含5根芯线），直接将各种控制和调频命令送给变频器，变频器根据PLC通过RS485通信电缆送来的指令就能执行相应的功能控制。

  RS485通信是目前工业控制广泛采用的一种通信方式，具有比较强的抗干扰的能力，其通信距离可达几十米至上千米。采用RS485通信不仅能将两台设备连接起来进行通信，还可以将多台设备（最多可并联32台设备）连接起来构成分布式系统，进行相互通信。

  三菱FR500系列变频器有一个用于连接操作面板的PU口，该接口可用作RS485通信口，在使用RS485方式与别的设备通信时，需要将操作面板插头（RJ45插头）从PU口拔出，再将RS485通信电缆的一端插入PU口，通信电缆另一端连接PLC或别的设备。三菱FR500系列变频器PU口外形及各引脚功能说明如下图所示。

  三菱FR500系列变频器只有一个RS485通信口（PU口），面板操作和RS485通信不能一起进行，而三菱FR700系列变频器除了有一个PU接口外，还单独配备了一个RS485通信口（接线通信口外形及各脚功能说明如下图所示，通信口的每个功能端子都有2个，一个接上一台RS485通信设施，另一个端子接下一台RS485通信设施，若无下一台设备，应将终端电阻开关拨至“100Ω”侧。

  三菱FX PLC一般不带RS485通信口，如果要与变频器进行RS485通信，须给PLC安装FX2N-485BD通信板。485BD通信板的外形和端子如下图（a）所示，通信板的安装的步骤如下图（b）所示。

  单台变频器与PLC的RS485通信连接如下图所示，两者在连接时，一台设备的发送端子（+-）应分别与另一台设备的接收端子（+-）连接，接收端子（+-）应分别与另一台设备的发送端子（+-）连接。

  多台变频器与PLC的RS485通信连接如下图所示，它能轻松实现一台PLC控制多台变频器的运行。

  变频器有关参数设置好后，还要用编程软件编写相应的PLC控制程序并下载给PLC。PLC控制变频器驱动电动机正反转的PLC程序如下图所示。

  变频器可以连续调速，也可以分档调速，FR-500系列变频器有RH（高速）、RM（中速）和RL（低速）三个控制端子，通过这三个端子的组合输入，能轻松实现7档转速控制。如果将PLC的输出端子与变频器这些端子连接，就可以用PLC控制变频器来驱动电动机多档转速运行。

  1 单片机PIC1编程(发送部分) #include /*该程序实现单片机双机异步通信功能，该程序是发送部分*/ unsigned char tran ; /*定义一个数组存储发送数据*/ unsigned char k，data; /*定义通用寄存器*/ cONST char table ={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80， 0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}; /*不带小数点的显示段码表*/ /*SPI显示初始化子程序*/ void SPIINIT() {

  据报道，韩国电信公司（KT）周二宣布，全球首家第五代移动通信（）网络机器人咖啡厅“b：eat”今日在首尔瑞草区生命大楼正式开门营业。   作为咖啡品牌“甜蜜咖啡”旗下的机器人咖啡厅，该店适用韩国电信的5G无线技术，由机器人咖啡师接单并冲制咖啡。操可通过5G网络实时掌握机器人的状态信息以及咖啡、牛奶等材料的原产地、保质期和卫生状态等。韩国电信还计划继续为这台机器人添加和人工智能等功能。 韩国电信本月1日开始5G信号的商用和传播，首尔乐天世界塔展望台的人工智能向导机器人是5G网络的首个用户。

  变频器的基本接线 变频器的基本接线图 接线时应注意以下几点。 (1)输入电源必须接到端子R、S、T上，输出电源必须接到端子U、V、W上，若接错则会损坏变频器。 (2)为避免触电、火灾等事故并降低噪声，必须连接接地端子。 (3)端子和导线的连接应牢靠，要使用接触性好的压接端子。 (4)配完线后，要再次检查接线是不是正确，有无漏接现象，端子和导线间是否短路或接地。 (5)通电后，需要改接线时，即使已经关断电源，主电路直流端子滤波电容器放电也需要一些时间，所以很危险。应等充电指示灯熄灭后，用万用表确认P、N端之间直流电压降到安全电压(DC 36V以下)后再操作。 主回路端子的接线 变频器的主回路配线图

  接线方法 /

  本文将介绍STM32 IIC的通信原理和协议 ①IIC总线简介 ②IIC总线协议与读写操作 ③STM32 IIC控制器介绍 ①IIC总线简介 IIC是inter integrated circuit的简称，IIC是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线；该总线具有接口线少、易于控制、通讯速率高等有点，在微电子控制领域被普遍的使用。 IIC总线、同步通信，半双工，以字节为传输单位； 2、两条线路、SDA和SCL; 3、挂载在IIC总线上的设备均可为主设备、亦可为从设备； 4、具有3种传输速率，最高可达3.4Mbit/s；可通过总线时钟的频率和总线上拉电阻来配置传输速率； 5、多主机功能、7位和10位地址模式、可以软

  原理详解 /

  SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，原理和使用简单，占用引脚资源少，是一种常用的通信方式。 STM32通常有2~3个SPI接口 根据STM32手册的使用方法： 1. Enable peripheral clock 2. Enable SCK， MOSI， MISO and NSS GPIO clocks 3. Peripherals alternate function： ？ Connect the pin to the desired peripherals‘ Alternate Function （AF） ？ Call GPIO_Init（） function. 4. Program the Polarity，

  动力系统是电厂产出电能的核心装置，系统的正常运行是电力供应的有力保证，电厂中 动力系统 的日常维护也就显得很重要，需要动力监控室对各种动力设备的工作情况做实时在线监控，及时排除动力系统中出现的任何异常。IDMAD18设备能单独组成E1环网，也可以与SDH设备连接经SDH网络后与对端设备组成E1环网，为业务的传输提供有力保证。 1方案特点 在电厂中，动力系统是其核心系统，这就需要监控动力系统的通信网络具有以下特点： 数据业务传输能力强：动力系统的工作状态均以数据的形式上报到监控中心，通信系统一定要具有多种数据业务的传输能力; 传输可靠：系统能够及时检测到动力装置的各种工作状态，并能够及

  网络的应用研究 /

  在高速无线通信系统中，信号一定要进行上变频或下变频后才能进行信号传播和处理。这种变频步骤在传统上称为混频，是接收和发射信号链必不可少的过程。于是，混频器和调制器就成为射频(RF)系统的基础构件。随着无线通信标准的不断演进，查看这些构件的特征并了解混频器怎么样影响总体系统性能至关重要。 在所有的无线设计中，混频器和调制器都支持变频并实现通信。它们确定整个信号链的基本规格。它们的接收信号链具有最高功率，对来自发射通路中的数模转换器(DAC)的信号进行上变频，并实现数字预失真(DPD)系统，进而影响整个通信系统的性能。那么，基本混频器的工作原理如何?有哪些重要规格要考虑?目前有哪些混频器和调制器方案可用来改进和简化系统模块设计? 基

  系统设计中的混频器和调制器 /

  冲电气（OKI）参加泰国国际标准规格及互联产品的测试，并参展“APT/ITU C&I展”

  东京 , 2013年9月12日 - (亚太商讯) - 冲电气（OKI）报道，冲电气于2013年9月9日至12日参加在泰国曼谷由亚太电气通信共同体（简称APT）*1和国际电信联盟（简称ITU）*2主办的国际标准规格及互联产品的测试，并参展“APT/ITU C&I展”*3。在该展会上，冲电气展示新兴国家高度关心的国际标准宽带产品IPTV图像传输系统“OKI MediaServer”和适用于高清图像传输的支持FTTH的光纤接入系统“GE-PON*4系统”。 为缩短和发达国家之间信息通信技术（Information Communication Technology，简称ICT）的差距，新兴国家必须加快构建宽带网和推广相关应用软件的

  设备的发射与抗扰度

  GB_T 24338.5-2018 轨道交通电磁兼容 第4部分：信号和

  嵌入式工程师AI挑战营（初阶）：基于RV1106，动手部署手写数字识别落地

  有奖直播 瑞萨新一代视觉 AI MPU 处理器 RZ/V2H：高算力、低功耗、实时控制

  消息称三星电子在硅谷开设先进处理器实验室，聚焦 RISC-V IP 开发

  4 月 19 日消息，据韩媒 Sedaily 报道，三星电子通过旗下三星综合研究院（SAIT，Samsung Advanced Institute of Technology）在美 ...

  一、定义与作用视频拼接控制器也称视频处理器，在液晶拼接屏中起了重要的作用,它是大屏拼接系统中的核心设备,但正如主机需要CPU一样，液晶 ...

  100W音频功率放大器由运算功率放大器集成电路LM12CLK供电。该单片IC可以向 4Ω 负载提供 80W 正弦波功率，失线%。功率带宽为 ...

  构建放大器简单，使用标准且稳定可靠。这里介绍的 75 W 放大器电路能够驱动 4 欧姆，但是，尽管用于 4 欧姆，该放大器的误差非常小 ...

  这是一款8Ω负载下的12W小型功率放大器，将NE5534集成技术与晶体管作为V-MOSFET输出级相结合，获得出色的音质。输入灵敏度最大为 3Vrms，1 ...

  英飞凌AIROC™ CYW20829低功耗蓝牙系统级芯片支持最新蓝牙5.4规范

  PI LYTSwitch-6系列IC 让你了解不知道的秘密看专题赢好礼！

  PI LYTSwitch-6系列IC 让你了解不知道的秘密看专题赢好礼！

  报名直播赢【手环、摄像头、雨伞、手机支架】罗德与施瓦茨USB 3.2一致性测试

  有奖直播罗彻斯特电子半导体全周期解决方案 助您应对供应链中断和元器件停产的挑战

  嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科词云：