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  REXROTHMKD071B-061-KG1-KN电机是指依据电磁感应规则完成电能转化或传递的一种电磁设备。在电路顶用字母M(旧规范用D)表明。它的最大的效果是发生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路顶用字母G表明。它的最大的效果是运用机械能转化为电能，现在常用的是，运用热能、水能等推进发电机转子来发电。

  电机是指依据电磁感应规则完成电能的转化或传递的一种电磁设备，或许将一种办法的电能转化成另一种办法的电能。电动机是将电能转化为机械能（俗称马达），发电机是将机械能转化为电能。电动机在电路顶用字母“M（旧规范用“D）表明。它的最大的效果是发生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

  直流发电机的作业原理是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器合作电刷的换向效果，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确认（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向便是导体中感应电动势的方向）。导体受力的方向用左手定则确认。这一对电磁力形成了效果于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，妄图使电枢逆时针方向滚动。假如此电磁转矩可以战胜电枢上的阻转矩（例如由冲突引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

  电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。依据其励磁（旧规范称为激磁）办法的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁办法不一样，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后发生）的规则也不同。

  串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间经过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量跟着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的添加而敏捷下降。其起动转矩可达额外转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额外转矩的4倍以上，转速改变率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运转）。可经过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来完成调速。

  并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较稳定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额外电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额外转矩的1.5倍。转速改变率较小，为5%~15%。可经过消弱磁场的恒功率来调速。

  他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较稳定，起动转矩与电枢电流成正比。转速改变也为5%~15%。可以终究靠消弱磁场恒功率来进步转速或经过下降转子绕组的电压来使转速下降。复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组发生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额外转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额外转矩的3.5倍左右。转速改变率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可经过消弱磁场强度来调整。换向器的换向片运用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动触摸，为转子绕组供给电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般都会选用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心选用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再别离与12片换向片衔接。