RX72M是瑞萨电子适用于工业网络解决方案的高性能32位微控制器，高达240MHz主频和1396 CoreMark的性能，带双精度浮点运算，专门针对马达控制的三角函数加速器，可实现sin、cos、反三角函数以及开方函数运算，支持6通道的Delta-sigma调制器接口，支持电流环反馈信号，RX72M除了常用的外设接口外，还集成了专用于EtherCAT的ESC接口。本文将介绍RX72M的EtherCAT直流无刷电机方案以及应用测试。

  本节描述怎么样去使用官网Sample code Project构建e2 studio工程，并进行编译，以生成烧写所用的文件。

  3.1下载样例代码，登录官网下载Sample code：（复制网址到浏览器中打开查看）

  4.7重新扫描，出现新的设备名，在Twincat下，展开各个Inputs和Outputs数据，可以将需要观察的变量添加到监控窗口，在PP模式下，对Target position写值比如100000，然后对Controlword依次写值128，6，7，15，能够正常的看到写了15后，电机转动到100000的位置，position actual value反馈回来的位置值也是100000，最后，该方案也支持CSP等其他模式，测试方法类似，此处不展开说明。

  上一篇：bldc六步驱动法原理 BLDC无刷直流电机和bldc电机有啥区别

  TMC8670是一款磁场定向控制（FOC）伺服控制器，具有CANopen over EtherCAT®协议栈，可以比任何基于软件的解决方案都更快地处理实时关键任务。 2018年8月13日，德国汉堡，TRINAMIC 运动控制公司结合了TMC8670的所有优势：它集成了所有算法，可实现高端，快速的磁场定向控制和高性能实时现场总线适用于三相BLDC和BLAC电机以及两相步进电机，融合了数十年的电机控制经验。 “我们正真看到EtherCAT在嵌入式自动化领域获得了相关性，该领域严格的空间限制推动了小型化的发展” Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt解释道， “该组件在设计时考虑到

  运动控制器 /

  2014年11月，致力于亚太地区市场的领先电子元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出基于TI AM335x的智能家居安防系统网关解决方案。   大联大世平代理的TI AM335X基于ARM Cortex-A8内核，在图像、图形处理、外设和诸如EtherCAT和PROFIBUS的工业接口选项方面做了增强。该系列包括AM3352、AM3354、AM3356、AM3357、AM3358、AM3359等，其速度为275 MHz至720 MHz它们最高都可工作在720Mhz的速度。   智能家居安防系统网关是整个智能家居系统的中枢，它几乎控制着智能家居系统的一切，从台灯、手机，一直到电脑、门禁等等。因此，智能家居

  2014年10月21日，致力于亚太地区市场的领先电子元器件分销商—大联大控股宣布，其旗下世平推出基于NXP LPC1500 和Toshiba TMPM375的直流无刷电机驱动微处理器解决方案。 节能减排的议题在全球各国不断受到重视，美国 EPRI指出，全球电机所耗费的金额一年高达 950 亿美金，占所有电力 51%。无论是工业、家庭还是商业用电，电机消耗的能源都占有很高比例。如果改善电机系统的输出、输入功率比，就能大大的提升用电效率。而无刷直流电机具有高效率节约能源、控制特性好、可靠性高、寿命长、噪音低等优点，正在慢慢的变多的家电领域取代交流电机。与传统的交流电机相比，直流电机的效率有大幅度提升，尤其在低转速区也能进行高效率运转，

  驱动微处理器解决方案 /

  上海,2016年11月28日 --- 浩亭在纽伦堡工业自动化展（2016年11月22日-24日，10号展厅/展位号140）上展示了首个采用EtherCAT连接的MICA产品。 通过两个M8连接器在工业生产网络上直接采集数据，经过预处理后通过诸如OPC-UA和MQTT等各种标准协议传输到高级别系统和云应用。 MICA的模块化开源软件架构让这一解决方案很适合用于生产领域边缘应用及云应用的开发。将EtherCAT作为MICA内部功能模块使用的这一创举让MICA获得诸如IP67防护等级、连接器适合工业应用并符合主要工业标准要求等更多优势。首个EtherCAT生产模型将于2017年初面世。 文字说明:首个EtherCAT生产模型将

  方式连接的浩亭MICA /

  面向EtherCAT运动控制应用的网络连接解决方案。通过我们的混合信号运动控制处理解决方案，了解实时、多协议网络交换技术。这将针对工业伺服和机器人应用。

  无刷电机启动不起来的原因 无刷电机启动不起来的原因可能有很多，以下是一些常见的问题和解决办法： 电源问题：检查电源是不是正常，电压是否足够，电源线是否连接良好。 控制器问题：无刷电机需要配合专门的控制器使用，检查控制器是否正确配置和连接，是否故障。 传感器问题：无刷电机一定要通过传感器来检测转子的位置和速度，检查传感器是不是正常。 机械问题：检查电机转子是否卡住或者电机机械部分是不是真的存在故障。 程序问题：无刷电机一定要通过控制器进行调速，检查程序是不是正确。 如果以上问题均排除，建议检查电机线路连接是不是正确，是否短路或开路，或者将电机连接到其他控制器或电源上测试，以确认是不是控制器或电源的问题。如果您仍然无法解

  一、以下针对PIC16F72单片机的控制器 控制器静态电流正常应在50MA内，电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查： 1．5V电压是不是正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等； 2．单片机第2脚电压是否为5V； 3．石英晶体是否工作； 4．信号灯有没有损坏。 二、控制器电流电压调整 1．电流调整：调节康铜长度（新程序可调整LM358第6脚对地的电阻（R6），取值范围取2K到3.3K内，调到所需运电流，（500W老程序在26A到35A有较好的运行效果，新程序在22A到28A有较

  及驱动程序设计

  _Introduction_CN

  ® 从站和多协议工业以太网参考设计

  的控制系统开发

  LPC82x：为LPC800 Cortex-M0+系列提供更全面的模拟功能

  该产品线提供了并行SRAM的低成本替代方案，容量高达 4 Mb，具有143 MHz SPI SQI™通信功能为实现用户对更大更快的 SRAM 的普遍需求， ...

  第五代至强可扩展处理器的最新MLPerf测试结果充分展示了英特尔及其生态合作伙伴在提升生成式AI性能方面的成果。...

  嵌入式硬件专家 SolidRun 宣布发布围绕 Hailo-15 神经处理单元 (NPU) 构建的模块系统 (SOM)，每秒可实现高达 20 TOPS算力，以支持 ...

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