直流调速器的工作原理 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连 接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给 直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器经过控制电枢直 流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈 电流来判断直流电机的转速情况， 必要时修正电枢电压输出， 以此来再次调节电机的转速。 直流电机的调速方案一般有下列 3 种方式： 1、改变电枢电压；（最长用的一种方案） 2、改变激磁绕组电压； 3、改变电枢回路电阻。 实际上的意思就是可控硅调压电路，电机拖动课本上很清楚了 直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。 转子串电阻通常用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反 转型负载中使用 调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易 实现高精度调速 弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此正常的情况下配合调压调速，与之共同应用。 缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。 直流调速器 直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器 , 脉宽直流调速器 , 可控硅直流 调速器等 . 一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构 布局，控制电路采取微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例 常数、积分常数和微分常数用 PID 适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也 可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。 直流调速器使用条件 1. 海拔高度不超过 1000 米。（超过 1000 米，额定输出 电流值有所降低） 2. 周围环境和温度不高于 40℃ 不低于 -10 ℃。 3. 周围环境相对湿度不大于 85[%] ，无水凝滴。 4. 没有显着震动和颠簸的场合。 5. 周围介质无爆炸危险，无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃。 6. 户内使用 直流调速器技术数据 1. 输入主 电源 电压：交流三相 380V50HZ 2. 电网电压允许差： -5[%]10[%] 3. 电网频率允许差 + -2[%] 4. 基本信息参数 5. 调速范围：大于 1：50 6. 静差度：小于等于 5[%] 直流调速器用户接线、外接调速 电位器 ； ????? 2 、测速发电机输入及转速表输出； 3、继电器 触点输出； 4、外接主电源常闭触点。 主回路： 1、三相电源 380V输入； 2、三相同步电源输入： 3、直流电机 电枢输出（ 供应 给电机，做为电枢电压，此为主电压连续可调）； 4、直流电机励磁输出（供应给电机，做为励磁电压）； 5、中线、接地保护线、电机测速反馈信号（即电机上的发电机电压信号，其值由发电机标称给定， 输入至调速器做为速度反馈信号） 8、测速发电机励磁（由调速器提供，供应给发电机励磁用；具体电压由用户给 定） （注：其它端头由用户及电机真实的情况按排） 直流调速器原理说明 本装置的主电路系采用三相桥式全控型结构，控制电路为速度外环，电流 内环结构成的双环控制，最重要的包含给定积分，速度调节器，电流调节器，移相触发 器，连锁保护，直流稳压电源部分。 1. 给定积分器： 积分器由同相输入比例放大器和积分组成， 当突加直流电压输入时， 输出不会突变，而呈积分上升状态，由此减少了启动冲击，积分时间可由 RP1来调 整。 2. 速度调节器：是比例积分放大器加反馈钳住电路，电位器 RP3，RP4为限幅值 调节， RP2为调节速度震动用。 3. 电流调节器：也是一个比例积分放大器加反馈钳住电路，电位器 RP7，RP6为 限幅值调节， RP5为调节电流震荡。 4. 移相触发器：移相触发器采用标准的集成电路 KJ004，KJ041，KJ042 组成。 KJ004是专用的移相触发器集成块，同步信号自 8 脚输入， RC滤波 网络用以抗 电源中的波形奇变和换流缺口的干扰。 4 脚形成 100 周的锯齿波。由锯锯齿波电压， 移相控制电压（电流调节器输出）和偏移电压在 9 脚综合作比较，在 13脚输出固 定宽度的脉冲送到 KJ042 的 2 脚、 4 脚、 12 脚。 KJ042是脉冲列调制形成器，其将由 KJ004送来的触发脉冲进行 5~10KH调制， 再从 8 脚输出送到 KJ004 的 14 脚，此时在 KJ004 的 1 脚和 15 脚输出是调制的脉冲 列移相触发脉冲。 KJ004 的六路输出再送到六路双脉冲形成器， KJ041 的 1-6 脚，在 10-15 脚输出 具有双脉冲的脉冲列触发脉冲。 电位器 RP13，RP16，RP19为锯齿波斜率调节，电位器 RP12，RP15，RP18为移 相控制电压修正值，电位器 RP1，RP14，RP17为偏置调节。 一 、 什 么 是 直 流 调 速器 ? ?直 流 调速 器 就 是调 节直 流电 动机 速度

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