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  1.构造：直流发电机由定子和转子两部分构成。定子是由一组绕组制成的，它被放置在转子周围。转子则是由一组永磁体组成，它通过机械能的输入（例如，蒸汽能，水力能，风能等）转动。

  2.工作原理：当直流发电机的转子开始旋转时，磁场沿转子表面绕行，与定子绕组中的导体相互作用，进而引发磁通变化。

  3.磁通变化：当磁通沿定子绕组中的导体移动时，由于导体中的电流会形成一个磁场，该磁场与转子磁场反应，引导导体中的电子移动。在此过程中，导体中的电子将流经导线，产生电流。利用两个施肯梳形物刷来收集电能，形成从定子绕组到导致负载的电路。这就是直流发电机产生电流的原理。

  4.电压控制：为了稳定发电机的电压，能够最终靠调整永磁体的大小或调整定子绕组的数目和大小等方式来控制发电机的电流和电压输出。此外，能够正常的使用调节器或自激励原理等方式来控制电流和电压输出。

  总之，直流发电机的工作原理是基于磁通变化引发电磁感应的原理。通过将转子与定子放置在一起，转子的旋转通过磁场的变化，从而引发定子绕组中的电流，这就是直流发电机利用机械能转换为电能的基本原理。

  直流发电机工作时，外部机械力的作用带动导体线圈在磁场中转动，并不断切割磁感线，产生感应电动势。图所示为典型直流发电机的工作原理示意图

  图所示为直流发电机转子绕组开始旋转瞬间的工作过程。当外部机械力带动绕组转动时，线圈ab和cd分别做切割磁感线动作，根据电磁感应原理，绕组内部产生电流，电流的方向由右手定则可判断为：感应电流经线圈dc→cb→ba、换向器1、电刷A、电流表、电刷B、换向器2形成回路。

  图所示为直流发电机转子绕组转过90°后的工作过程。当绕组转过90°时，两个绕组边处于磁场物理中性面，且电刷不与换向片接触，绕组中没有电流流过，F=0，转矩消失。

  图所示为直流发电机转子绕组再经90°旋转后的工作过程。受外部机械力作用，转子绕组继续旋转，这时绕组继续做切割磁感线动作，绕组中又可产生感应电流，该感应电流经绕组ab→bc→cd、换向器2、电刷A、电流表、电刷B、换向器1形成回路。

  从图中能够正常的看到，转子绕组内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷AB端的电动势却是直流电动势，即通过换向器配合电刷，使转子绕组输出的电流始终是一个方向，即为直流发电机的工作原理。

  值得注意的是，在实际直流发电机中，转子绕组并不是单线圈，而是由许多线圈组成的，绕组中的这些线圈均匀地分布在转子铁芯的槽内，线圈的端点接到换向器的相应滑片上。换向器实际上由许多弧形导电滑片组成，彼此用云母片相互绝缘。线圈和换向器的滑片数目越多，发电机产生的直流电脉动就越小。一般中小型直流发电机输出的电压有115V、230V、460V，大型直流发电机输出电压为800V左右。

  直流发电机的工作原理是通过电枢和永磁体之间的磁力线相互作用来实现电能转换，直接将机械能转化为直流电能。而交流发电机则是通过旋转的励磁机切割磁场来产生交变电势，从而将机械能转换为交流电能。

  直流发电机输出的电是直流电，输出电压和电流的大小是可调的；而交流发电机输出的电是交流电，输出电压和电流的大小由励磁机和导线的设计参数决定，正常的情况下是固定的。

  直流发电机组电路结构相对较为简单，维护难度相比来说较低；而交流发电机组的设计的基本要求比较严格，维护起来难度较大，同时还需要配置适配的电路管理系统，才可能正真的保证稳定的输出。

  由于其输出为直流电，直流发电机常用于对输出电压和电流有比较高要求的应用场景，例如电动机、电动车、风力发电机等能量转换设备。而交流发电机由于能够方便地进行输变电和长距离输电，因此大多数都用在电力输送和分配，例如电网电力输送。

  总之，直流发电机和交流发电机有自己的特点和应用场合，选择正真适合类型的发电机应该要依据具体的需求和应用场景进行选择。

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